[实用新型]线性输送装置

说明书

本实用新型公开了一种线性输送装置，其包括导轨基座、移动板、传感器组件和磁栅尺组件，所述移动板滑设于所述导轨基座，所述传感器组件和所述磁栅尺组件均连接于所述导轨基座上并用于测量所述移动板的位移。通过传感器组件和磁栅尺组件都能够测量移动板的位移，使得对移动板位置控制反馈可以兼容两种方式，可以根据不同的场合要求来进行选择，精度更高，应用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种线性输送装置。

背景技术

随着制造业的飞速发展，线性输送系统的使用范围越来越广，其应用范围包括但不限于生产线、装配自动化以及运输和包装等行业。同时，各行业对线性输送系统的柔性与定制化、运输速率、控制精度、稳定性及抗干扰性、使用寿命等要求也越来越高。

近年来行业内不断涌现基于直线电机原理的线性输送系统，永磁体作为动子带动载盘运动，线圈作为定子铺设在运动路径下方产生交变磁场为动子提供动力。目前，直线电机原理的线性输送系统反馈的精度不可区分，在任何场合下都只有一种可选精度，对于在定位要求较低的场合，则产品存在过度设计成本过高的问题；在定位要求较高的场合，可能又因为精度过低而不能满足客户要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种线性输送装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种线性输送装置，其包括导轨基座、移动板、传感器组件和磁栅尺组件，所述移动板滑设于所述导轨基座，所述传感器组件和所述磁栅尺组件均连接于所述导轨基座上并用于测量所述移动板的位移。

进一步地，所述导轨基座包括有基座本体和导轨，所述导轨连接于所述基座本体的顶部，所述基座本体的正面具有安装槽，所述传感器组件和所述磁栅尺组件均设置于所述安装槽内，所述移动板包括有板本体和若干个滑块，若干个均所述滑块连接于所述板本体的顶部，若干个所述滑块均滑设于所述导轨。

进一步地，所述板本体的底部具有若干个滚轮，若干个所述滚轮滑设于所述基座本体的底部。

进一步地，所述导轨基座还包括直线电机，所述直线电机连接于所述安装槽内，所述移动板还包括磁板，所述磁板连接于所述板本体并与所述直线电机相对应。

进一步地，所述传感器组件包括传感器本体和第一支撑座，所述第一支撑座连接于所述导轨基座，所述传感器本体连接于所述第一支撑座并与所述移动板之间具有间隙。

进一步地，所述传感器本体为霍尔传感器。

进一步地，所述磁栅尺组件包括有磁栅尺、读数头和第二支撑座，所述第二支撑座连接于所述导轨基座，所述读数头连接于所述第二支撑座上，所述磁栅尺连接于所述移动板，所述磁栅尺与所述读数头之间间隔设置。

进一步地，所述磁栅尺与所述读数头的间距为0.5mm～1mm。

进一步地，所述线性输送装置还包括至少一个防撞块，所述防撞块连接于所述导轨基座的端部并用于抵靠于所述移动板；

和/或，所述防撞块连接于所述移动板中沿所述移动板的滑移方向上的两侧。

本实用新型的有益效果在于：通过传感器组件和磁栅尺组件都能够测量移动板的位移，使得对移动板位置控制反馈可以兼容两种方式，可以根据不同的场合要求来进行选择，精度更高，应用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型实施例的线性输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的线性输送装置的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例的线性输送装置的导轨基座的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的线性输送装置的导轨基座的分解结构示意图。