[实用新型]一种自动抓取叠合设备

说明书

本实用新型适用于太阳能光伏技术领域，提供了一种自动抓取叠合设备，包括周转组件和用于在周转组件内抓取纸张和玻璃的吸附组件，所述吸附组件包括伺服电缸和真空发生器，所述真空发生器位于所述伺服电缸的下方，且所述真空发生器和所述伺服电缸的输出轴固定连接，所述真空发生器的底部设置有吸盘，所述吸盘的底部开设有多个进气口，通过设置所述伺服电缸、所述真空发生器和所述吸盘，使得启动所述伺服电缸，所述伺服电缸带动所述吸盘与玻璃接触，在开启所述真空发生器，使得所述吸盘吸住玻璃，接在在通过所述第一气缸移动到所述叠合区上，从而使得本装置不需要人为进行搬运玻璃，并且受力均匀，不会产生跌落的风险。

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏技术领域，尤其涉及一种自动抓取叠合设备。

背景技术

光伏组件在制造过程中时需要将钢化玻璃、EVA、电池片、EVA、背板按照从下到上的顺序经过层压的方式封装在一起，背板与钢化玻璃将电池片和EVA封装在内部，通过铝边框和硅胶密封边缘保护，因此评估光伏组件好坏的标准主要由其封装材料的质量来区别，而在安装玻璃时，需要操作员工2人配合抬起前板玻璃和后板玻璃，然后放置在流水线或叠合区上。

现有员工配合抬起玻璃过程中，受力不均匀，容易损坏产品，导致合格率降低，另一方面员工拿放玻璃时，容易污染原材料，使成品组件降级。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动抓取叠合设备，旨在解决现有员工配合抬起玻璃过程中，受力不均匀，容易损坏产品，导致合格率降低，另一方面员工拿放玻璃时，容易污染原材料，使成品组件降级。

本实用新型是这样实现的，一种自动抓取叠合设备，该设备包括围栏，围栏内依次设置玻璃放置区、中转区和叠合区，贯穿玻璃放置区、中转区和叠合区所在区域的顶部设有第一导轨，所述第一导轨的两端分别设有一套周转组件；

所述周转组件包括第一气缸、吸盘架和吸附组件，所述第一气缸安装在第一导轨的端部，所述吸盘架的一端固定在第一气缸的输出轴上，另一端连接吸附组件，且前述吸盘架与第一导轨滑动连接；

所述吸附组件包括伺服电缸、真空发生器和吸盘，所述伺服电缸安装在吸盘架远离第一导轨的一端，所述真空发生器的输出轴依次连接真空发生器和吸盘，所述吸盘的底部开设有多个进气口。

进一步地，所述玻璃放置区和中转区之间设置有夹取装置，该夹取装置包括支撑柱、第二导轨、滑动块、机械夹爪和第二气缸，所述第二导轨有两条，平行设置在所述支撑柱上，所述滑动块套装在第二导轨上，所述机械夹爪的一端固定在滑动块上，且与之垂直设置，所述机械夹爪的另一端位于玻璃放置区的上方，用于抓取废纸，所述第二气缸安装在支撑柱上，且第二气缸的输出轴驱动滑动块沿第二导轨移动，带动机械夹爪沿玻璃放置区和废纸放置区之间移动。

进一步地，所述滑动块的下方设有与所述第二导轨相适配的第一滑动件，且所述滑动块通过第一滑动件与第二导轨滑动连接。

进一步地，所述废纸放置区和玻璃放置区平行设置。

进一步地，所述吸盘架的外侧壁上设置有与所述第一导轨相适配的第二滑动件，且所述吸盘架通过第二滑动件与第一导轨滑动连接。

进一步地，所述叠合区为流水线，流水线的传输方向与第一导轨垂直。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置伺服电缸、真空发生器和吸盘，使得启动玻璃放置区侧的伺服电缸时，带动吸盘与玻璃接触，开启真空发生器，使得吸盘吸住玻璃，接着再通过第一气缸移动到中转区上；再通过同样操作，启动叠合区侧的伺服电缸将中转区上的玻璃移动到叠合区上，从而使得本装置不需要人为进行搬运玻璃，并且受力均匀，不会产生跌落的风险。

本实用新型通过设置机械夹爪，使得玻璃被移动后，通过机械夹爪，夹走玻璃上残留的纸张，再通过第二气缸移动到废纸放置区，从而完成整个工艺过程。