[实用新型]扁线定子绕组转移装置

说明书

本实用新型公开了一种扁线定子绕组转移装置，其包括设置在扁线定子绕组的内侧、呈圆柱状的柱状内撑机构和设置在扁线定子绕组外侧呈圆环形的环状外支撑机构；柱状内撑机构的外圈由多个可向中心收缩和向外推伸移动的顶推单元构成，整体收缩时可从扁线定子绕组顶部的开口伸入或移出，整体外推时顶推单元抵住圆筒形扁线定子绕组内侧；环状外支撑机构的内圈为可收张结构，由夹取驱动机构驱动的多数量取件外夹构成圆弧内圈，在向内收紧状态时与整体外推的柱状内撑机构配合，夹持扁线定子绕组周边的U型线圈。柱状内撑机构与环状外支撑机构相配合，可以将装配完成的扁线定子绕组完整地夹起并转移。

技术领域

本实用新型涉及发卡电机的定子绕组加工，具体涉及到一种扁线定子绕组转移装置。

背景技术

现有的发卡电机采用扁线定子绕组，扁线定子绕组通常包括多个如图 1所示的U型线圈。该U型线圈由截面为非圆形的扁线制成，包括两根直立导线以及连接在两根直立导线之间的横向连接导线。扁线定子绕组中，各U型线圈的直立导线与其他的U型线圈的直立导线连接，构成完整的绕组。

组装扁线定子绕组的过程中，需要将各U型线圈的直立导线插入定子铁芯的插槽中。现有技术中该过程通常由人工完成，然而扁线定子绕组结构复杂，人工装配的效率以及成品率均不理想，因此需要使用机器进行自动化的装配。

在自动化装配的过程中，需要将总的扁线定子绕组分为若干个单层或多层的扁线定子绕组进行分层装配。每层扁线定子绕组呈筒形，包括若干个叠瓦状排列的U型线圈。在分层装配的过程中，各U型线圈需要在专用治具中进行装配形成单层或多层的扁线定子绕组，装配完成后再将扁线定子绕组转移至定子铁芯中，然而现有技术中缺项相应的转移装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供了一种扁线定子绕组转移装置，该装置利用夹持机构对扁线定子绕组进行夹取，解决了现有技术中缺乏转移扁线定子绕组的装置的问题。具体方案如下：

一种扁线定子绕组转移装置，扁线定子绕组(1)呈圆筒形，包括多数量开口朝向同一方向、且相互呈叠瓦式排列的U型线圈(11)；

所述扁线定子绕组转移装置包括设置在所述扁线定子绕组(1)的内侧、呈圆柱状的柱状内撑机构(2)和设置在所述扁线定子绕组外侧呈圆环形的环状外支撑机构(3)；

所述柱状内撑机构(2)的外圈由多个可向中心收缩和向外推伸移动的顶推单元(21)构成，整体收缩时可从所述扁线定子绕组(1)顶部的开口伸入或移出，整体外推时所述顶推单元(21)抵住圆筒形扁线定子绕组(1)内侧；

所述环状外支撑机构(3)的内圈为可收张结构，由通过夹取驱动机构 (31)驱动且与顶推单元(21)相对设置的多数量取件外夹(32)构成圆弧内圈，在向内收紧状态时与整体外推的所述柱状内撑机构(2)配合，夹持所述扁线定子绕组(1)的U型线圈(11)。

本实用新型的进一步改进在于，所述柱状内撑机构(2)包括多个以圆周排列、并夹持在两个导向板之间的顶推单元(21)；

两个所述导向板平行配置，可以围绕所述导向板的中心相对旋转；

所述顶推单元(21)的上侧或下侧以圆柱销插入所述导向板上开设的圆弧滑槽或斜向滑槽；

所述顶推单元(21)的另一侧以凸条或凹槽结构与另一导向板上呈放射状排列的凹槽或凸条构成径向滑动结构；

两所述导向板相对旋转时，所述顶推单元(21)在上下复合轨迹作用下向外侧推移或收缩。

本实用新型的进一步改进在于，所述顶推单元(21)的两侧设置有翼板 (213)，相邻所述顶推单元(21)的翼板(213)交叠设置；所述翼板(213)延伸至所述顶推单元(21)与所述扁线定子绕组(1)接触的端面。