[实用新型]一种履带式反循环钻机

权利要求书

1.一种履带式反循环钻机，其特征在于，包括带有履带的底盘和钻架，所述钻架的底部与所述底盘的一端通过滑动转动副连接，所述钻架与底盘的连接处设置有调节所述钻架角度的变幅油缸和调节所述钻架垂直起降的起降油缸；所述钻架上设置有动力头和滑轮组，所述动力头连接有钻杆；所述底盘上设置有卷扬机和真空泵，所述卷扬机通过钢丝绳和滑轮组与所述动力头连接并控制所述动力头的起升和进给。

2.根据权利要求1所述的履带式反循环钻机，其特征在于，所述动力头包括动力头电机、行星齿轮减速器和圆柱齿轮减速器，所述动力头电机依次通过第一联轴器、行星齿轮减速器、第二联轴器和圆柱齿轮减速器与所述钻杆连接，所述行星齿轮减速器包括两级行星齿轮传动，所述圆柱齿轮减速器包括一级圆柱直齿轮传动。

3.根据权利要求2所述的履带式反循环钻机，其特征在于，所述卷扬机包括主电机、带行星差速器的减速机和主卷筒，所述主电机通过第一制动器与所述带行星差速器的减速机连接，所述带行星差速器的减速机通过第三联轴器与所述主卷筒连接。

4.根据权利要求3所述的履带式反循环钻机，其特征在于，所述卷扬机还包括副电机和副卷筒，所述副电机通过第二制动器和摆线针减速器与所述带行星差速器的减速机连接，所述带行星差速器的减速机通过第四联轴器与所述副卷筒连接。

5.根据权利要求3所述的履带式反循环钻机，其特征在于，所述滑轮组包括设置在所述动力头上方的起升滑轮组和设置在所述动力头下方的进给滑轮组，所述主卷筒上的钢丝绳经过起升滑轮组与动力头上方连接，所述主卷筒上的钢丝绳经过进给滑轮组与动力头下方连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的履带式反循环钻机，其特征在于，所述底盘上设置有泥砂泵和电控箱。

7.根据权利要求6所述的履带式反循环钻机，其特征在于，所述底盘下方设置有液压升降支撑腿。