[实用新型]一种自动焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机械臂，包括第一电动转盘、第一U型板、第一电机、方口管臂、第二电动转盘、长板、齿条板、框盖、齿轮、衔接滑块、吸风机、环形框、焊枪、第二电机、环形过滤块、第二U型板和第三电机。本实用新型设计合理，实现机械臂伸缩改变臂长的功能，且伸缩调节移动稳定，占据空间小，改变传统焊接机械臂的结构，扩大焊接伸展处的范围，通过启动通电的吸风机对环形框内部形成大的抽吸力，使得将外部连通焊接处产生的烟尘经环形过滤块吸附过滤进入环形框内再排出，从而能够对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机械臂，具体是一种自动焊接机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有自动焊接机械臂由于设计原因，致使机械臂伸展长度有限而焊接使用最大范围也有限，同时占据相对空间较大，而且每次焊接产生的烟尘四处扩散，不能及时通过相应吸附过滤结构处理。因此，针对上述问题提出一种自动焊接机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动焊接机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动焊接机械臂，包括方口管臂、伸缩机构和净化机构，所述方口管臂一端顶壁和底壁均安装有框盖，且方口管臂一端固定安装在第一U型板内顶部；

所述伸缩机构包括长板，所述长板顶壁和底壁均安装有齿条板，且齿条板与同一侧的齿轮啮合连接，所述齿轮转动安装在对应的框盖内，且齿轮部分穿过框盖与方口管臂连通端口，所述长板一端安装有第二电动转盘，且第二电动转盘通过第二U型板与焊枪活动连接；

所述净化机构包括环形过滤块，所述环形过滤块安装在环形框内，且环形框环形面连通安装有吸风机，所述环形框安装在第二电动转盘的转动面边缘处，且环形框包围在第二U型板周围。

优选的，所述第一U型板一侧壁、第二U型板一侧壁和框盖一侧壁均安装有空心轴磁粉刹车器，且空心轴磁粉刹车器与对应的活动轴端连接。

优选的，所述第一U型板安装在第一电动转盘的转动结构面上，且第一U型板另一侧壁、第二U型板另一侧壁和框盖另一侧壁分别安装有第一电机、第二电机和第三电机，相应所述电机的轴杆与对应的转动轴杆端连接。

优选的，所述长板两侧壁顶部和底部均通过衔接滑块与方口管臂内的衔接滑槽相互滑动连接，且长板顶壁和底壁均与方口管臂内壁留有间隙。

优选的，所述环形过滤块由多层不同疏松程度结构的环形片组成，且环形片均为活性炭构成。

优选的，所述第一电动转盘、第二电动转盘及相应电机均通过导电线与内置编码器及电源电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种自动焊接机械臂设计合理，实现机械臂伸缩改变臂长的功能，且伸缩调节移动稳定，占据空间小，改变传统焊接机械臂的结构，扩大焊接伸展处的范围。

2、该种自动焊接机械臂设计合理，通过启动通电的吸风机对环形框内部形成大的抽吸力，使得将外部连通焊接处产生的烟尘经环形过滤块吸附过滤进入环形框内再排出，从而能够对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；