[实用新型]智能快递柜和智能配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能快递柜和智能配送机器人，所述智能快递柜包括：多层的固定柜架，设置在固定柜架两侧的面板，安装在固定柜架的驱动机构，设置在驱动机构上的托板，以及抽屉；抽屉安装于托板上，且抽屉与固定柜架构成分体式柜体；驱动机构可驱动托板相对于固定柜架前后移动；当抽屉完全放入固定柜架中时，抽屉的侧壁和顶部分别与固定柜架相抵接。该智能快递柜在需要取件时会自动打开，当取完件后抽屉会自动关闭，使用过程非常方便。并且在抽屉关闭时(即当抽屉完全放入固定柜架中时)，抽屉与固定柜架完全卡紧，人为用外力无法打开从而也保证了快递的安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能快递柜和智能配送机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，现代人们物质生活水准的不断提高，智能配送已经成为人们生活中非常重要的一部分，例如采用智能配送设备配送快递、外卖等，大大减少了人工工作量，给人们的生活和工作带来了无限便利。智能快递柜是智能配送设备中常用的设备，但目前智能快递柜在快递门打开后需要手动关闭，在使用时很不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能快递柜和一种智能配送机器人。

一种智能快递柜，包括：多层的固定柜架，设置在所述固定柜架两侧的面板，安装在所述固定柜架的驱动机构，设置在所述驱动机构上的托板，以及抽屉；所述抽屉安装于所述托板上，且所述抽屉与所述固定柜架构成分体式柜体；所述驱动机构可驱动所述托板相对于所述固定柜架前后移动；

当所述抽屉完全放入所述固定柜架中时，所述抽屉的侧壁和顶部分别与所述固定柜架相抵接。

上述的智能快递柜包括多层的固定柜架、面板、驱动机构、托板和抽屉，其中面板设置在固定柜架的两侧，驱动机构设置在固定柜架上用于驱动托板运动，托板用于支撑抽屉；抽屉可以完全放入固定柜架中，此时抽屉的侧壁、顶部等完全与固定柜架抵接；该智能快递柜在需要取件时会自动打开，当取完件后抽屉会自动关闭，使用过程非常方便。并且在抽屉关闭时(即当抽屉完全放入固定柜架中时)，抽屉与固定柜架完全卡紧，人为用外力无法打开从而也保证了快递的安全性。

在其中一个实施例中，所述抽屉可完全抽离所述固定柜架。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为电动导轨，所述电动导轨与所述固定柜架滑动连接且可相对所述固定柜架前后滑动。

在其中一个实施例中，所述固定柜架的侧壁上设置有与所述导轨相匹配的滑槽。

在其中一个实施例中，所述托板上设有多个通孔。

在其中一个实施例中，所述抽屉的底部设有与所述通孔相匹配的凸部。

在其中一个实施例中，所述固定柜架为铝柜架。

在其中一个实施例中，所述电动导轨的数量为多个。

根据上述的智能快递柜，本实用新型还提供了一种智能配送机器人。

一种智能配送机器人，包括所述的智能快递柜。

上述的智能配送机器人因采用了上述智能快递柜，如此该智能配送机器人在需要取件时会自动打开，当取完件后抽屉会自动关闭，使用过程非常方便。并且在抽屉关闭时(即当抽屉完全放入固定柜架中时)，抽屉与固定柜架完全卡紧，人为用外力无法打开从而也保证了快递的安全性。

在其中一个实施例中，还包括壳体、设置于所述壳体内部的主控制器、信息验证单元以及固定于所述壳体底部的运动机构；所述智能快递柜设置于所述壳体内部；

所述主控制器连接所述信息验证单元。

附图说明

图1为一种实施方式的智能快递柜的结构示意图；