[实用新型]一种阀杆自动组装机构

说明书

本实用新型公开了一种阀杆自动组装机构，包括：震动料盘、送料组件和组装组件，所述送料组件包括第一立柱、第一固定座、第一滑动座、第一夹缸和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在第一滑动座，所述旋转驱动装置的输出端设置有转臂，所述第一夹缸设置在转臂末端并位于导料槽体末端下方，所述组装组件包括第二立柱、第二固定座、第二滑动座、第三滑动座和第二夹缸，所述第三滑动座上销接有一个指向导料槽体前方的摆臂，所述第二夹缸设置在摆臂上。通过上述方式，本实用新型所述的阀杆自动组装机构，通过第一夹缸和第二夹缸的配合，完成阀杆在阀体内的组装，自动化程度高，降低了人工的成本，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种阀杆自动组装机构。

背景技术

随着阀门企业向生产半自动化及自动化方向发展，组装过程中减少人工参与是未来生产企业发展的趋势，越来越多的组装步骤将交于设备自动完成，从而提高生产效率，降低劳动成本。

现有阀门，通常还是利用手工组装的方式进行生产，需要大量熟练技工，难以保证装配工作效率。比如，部分阀门的阀杆水平位于阀体内，且阀杆的末端延伸至阀体外侧，在组装时，由于阀体的顶部开口较小，内部空间大，使得阀杆不能水平状态下进入阀体，需要倾斜一定角度，而且进入阀体后，阀杆还有恢复水平，使得阀杆末端通过阀体侧孔延伸至外部，操作比较复杂，通常只能采用人工进行组装，效率低，生产的成本高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种阀杆自动组装机构，提升自动装配水平和工作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种阀杆自动组装机构，包括：震动料盘、送料组件和组装组件，所述震动料盘的出口设置有向一侧延伸的导料槽体，所述送料组件和组装组件设置在导料槽体末端两侧，所述送料组件包括第一立柱、第一固定座、第一滑动座、第一夹缸和旋转驱动装置，所述第一固定座设置在第一立柱的内侧，所述第一滑动座横向设置在第一固定座上，所述旋转驱动装置设置在第一滑动座，所述旋转驱动装置的输出端设置有转臂，所述第一夹缸设置在转臂末端并位于导料槽体末端下方，所述组装组件包括第二立柱、第二固定座、第二滑动座、第三滑动座和第二夹缸，所述第二固定座设置在第二立柱的内侧，所述第二滑动座竖向设置在第二固定座上，所述第三滑动座横向设置在第二滑动座上，所述第三滑动座上销接有一个指向导料槽体前方的摆臂，所述第二夹缸设置在摆臂上，且位于第一夹缸的前方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置为旋转气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定座上横向设置有与第一滑动座对应的第一导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一立柱上设置有指向导料槽体末端的光电传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定座上设置有与第一滑动座相连接的第一伸缩气缸，所述第二固定座上竖向设置有与第二滑动座相连接的第二伸缩气缸，所述第二滑动座上横向设置有与第三滑动座相连接的第三伸缩气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二固定座上竖向设置有与第二滑动座对应的第二导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滑动座上横向设置有与第三滑动座对应的第三导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一立柱上设置有指向导料槽体末端的第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸上设置有延伸至导料槽体末端的挡料块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三滑动座上销接有末端与摆臂一侧连接的第五伸缩气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括转盘，所述转盘上设置有与阀体对应的载具，所述阀体设置在载具上，通过转盘的旋转而将阀体旋转输送至第二夹缸下方。