[实用新型]用于太阳能板的除尘装置

说明书

本实用新型提供了一种用于太阳能板的除尘装置，包括：第一轨道和第二轨道，配置为布置在太阳能板的两侧；蜗杆，与第一轨道和第二轨道连接；超声波振动装置，固定在能够沿着蜗杆移动的框架上的步进电机上，使超声波振动装置左右摆动；毛刷，固定在框架上，配置为通过第二驱动机构沿着蜗杆的方向移动并且清理太阳能板；风扇，固定在能够沿着所述蜗杆移动的框架上，将毛刷刷起来的灰尘吹走；超声波传感器，配置为检测框架与第一轨道或第二轨道之间的距离，当距离低于预设阈值时，使框架返回第一轨道或第二轨道。本实用新型将太阳能板上的灰尘等经过超声波振动后，通过毛刷进行清除，最后通过风扇将毛刷刷起来的灰尘吹走。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及用于太阳能面板的除尘装置。

背景技术

目前国内，太阳能板上的灰尘对太阳能发电有着重要的影响，以180瓦太阳能板为例。经测试，当太阳能板表面灰尘覆盖量达到4.05克/平方米时，会造成发电量下降约40％，等效于发电功率下降72瓦，即实际可用功率只剩下108瓦，远低于安装本装置后的180瓦电池板。

太阳能板表面除尘的传统方法有两种：一种是采用水冲刷，这种方法会耗费大量人力和水资源，且这种方法只能应用于安装在低矮位置的太阳能板，如太阳能草坪灯、太阳能地灯等，对安装在较高位置的太阳能板，如太阳能路灯、屋顶太阳能供电装置，则除尘极为不便；另一种是通过气动除尘对太阳能板表面进行除尘，此类装置结构复杂，可靠性差，操作不当会使太阳能板损坏，且初始投入与后期维护成本较高，大大增加了发电成本，不易推广应用。

由此可知，目前的除尘装置需要大量的水资源和人力，一般太阳能板安装在干旱地区和高山地区，取水困难，成本较高。另外，因太阳能板的承受能力有限，目前的除尘装置过重，在太阳能板工作时，会使太阳能板损坏。此外，目前的除尘装置没有考虑防沙问题，工作一段时间后将无法再工作，可靠性差。除尘机器人打扫完一组太阳能板时，移动不便，不利于清洗另一组太阳能板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于太阳能板的除尘装置，将吸附在太阳能板上的灰尘及难以擦除的物质经过超声波振动后，通过毛刷进行清除，最后风扇将毛刷刷起来的灰尘吹走，当清洗完一组太阳能板后，通过飞行器安装的机械手把除尘机器人从清洁干净的太阳能板上搬运到未清洁的太阳能板上。

本实用新型提供了一种用于太阳能板的除尘装置，包括：第一轨道和第二轨道，配置为布置在太阳能板的两侧；蜗杆，与所述第一轨道和所述第二轨道连接，在与所述第一轨道和所述第二轨道垂直的方向延伸，并且通过第一驱动机构相对于所述第一轨道和所述第二轨道移动；超声波振动装置，固定在能够沿着所述蜗杆移动的框架上的步进电机上；毛刷，固定在所述框架上，配置为通过第二驱动机构沿着所述蜗杆的方向移动并且清理太阳能板；风扇，固定在能够沿着所述蜗杆移动的框架上；超声波传感器，配置为检测所述框架与所述第一轨道或所述第二轨道之间的距离，当所述距离低于预设阈值(例如，5cm)时，使所述框架返回所述第一轨道或所述第二轨道。例如，从第一轨道出发的情况下，返回第一轨道那侧的位置。飞行器搬运装置包含机械爪，摄像头和飞行器。机械爪，固定在飞行器的底部，通过抓住除尘装置上的抓手进行搬运；摄像头，固定在飞行器底部的中央，摄像头垂直地面向下，通过无线通信设备将摄像头拍摄的图像传输到控制台的屏幕上。

在上述除尘装置中，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构包括电机。

在上述除尘装置中，其中，所述毛刷和风扇配置为清理所述超声波振动装置处理后的太阳能板。

在上述除尘装置中，还包括齿轮，固定在所述蜗杆或第一轨道和第二轨道上，以促进所述蜗杆在所述第一轨道和所述第二轨道上的移动。

在上述除尘装置中，还包括飞行器搬运装置，用于将所述蜗杆和所述框架定位在另一太阳能板上。

在上述除尘装置中，所述齿轮包括主动轮和从动轮，分别固定在所述蜗杆以及所述第一轨道和所述第二轨道上。