[实用新型]用于太阳能板的除尘装置

权利要求书

1.一种用于太阳能板的除尘装置，其特征在于：包括：

第一轨道和第二轨道，配置为布置在太阳能板的两侧；

蜗杆，与所述第一轨道和所述第二轨道连接，在与所述第一轨道和所述第二轨道垂直的方向延伸，并且通过第一驱动机构相对于所述第一轨道和所述第二轨道移动；

超声波振动装置，固定在能够沿着所述蜗杆移动的框架上的步进电机上，步进电机带动超声波振动装置左右摆动；

毛刷，固定在所述框架上，配置为通过第二驱动机构沿着所述蜗杆的方向移动并且清理太阳能板；

风扇，固定在能够沿着所述蜗杆移动的框架上，将毛刷刷起来的灰尘吹走；

超声波传感器，配置为检测所述框架与所述第一轨道或所述第二轨道之间的距离，当所述距离低于预设阈值时，使所述框架返回所述第一轨道或所述第二轨道。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能板的除尘装置，其特征在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构包括电机。

3.根据权利要求1所述的用于太阳能板的除尘装置，其特征在于：所述毛刷和风扇配置为清理所述超声波振动装置处理后的太阳能板。

4.根据权利要求1所述的用于太阳能板的除尘装置，其特征在于：还包括齿轮，固定在所述蜗杆或第一轨道和第二轨道上，以促进所述蜗杆在所述第一轨道和所述第二轨道上的移动。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能板的除尘装置，其特征在于：还包括飞行器搬运装置，用于将所述蜗杆和所述框架定位在另一太阳能板上；所述齿轮包括主动轮和从动轮，分别固定在所述蜗杆以及所述第一轨道和所述第二轨道上。

6.根据权利要求5所述的用于太阳能板的除尘装置，其特征在于：所述飞行器搬运装置包括摄像头、飞行器和机械手，摄像头用于确定主动轮和从动轮是否在第一轨道和所述第二轨道上，机械手用于抓住除尘装置上的抓手进行搬运。