[实用新型]一种取出与埋入剪刀刀片的设备

权利要求书

1.一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,包括机架,所述机架上设至少一块安装板，每一所述安装板上设有顶料组件，所述顶料组件传动连接至少一托板,所述托板能由顶料组件传动沿设在机架顶端且竖向设置的刀片治具滑动,将埋于刀片治具的剪刀刀片逐片竖向推出并与移动至机架竖向顶端的取料组件对接而将剪刀刀片取出，或逐片承接由移动至机架顶端的送料组件移送的剪刀刀片并将其堆叠埋入刀片治具。

2.根据权利要求1所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,所述顶料组件包括竖向安设在安装板上的两导杆，两导杆之间设滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的丝杆传动连接设在安装板底端的驱动电机,所述滚珠丝杆的螺母则与活动套设在两导杆上的滑动板连接，所述滑动板还通过支撑杆连接所述托板；所述驱动电机驱动滚珠丝杆带动滑动板沿导杆竖向滑动，匹配传动所述托板沿刀片治具滑动并将埋于刀片治具的剪刀刀片逐片推出。

3.根据权利要求1所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备，其特征在于,每一所述刀片治具包括设在机架顶端且竖向设置的刀片治具板,所述刀片治具板对称分布在托板纵向的两侧，每一刀片治具板上制有若干竖向延伸的条状限位卡槽,所述限位卡槽与刀片治具板等高。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,所述取料组件包括取料支架,所述取料支架一端与吸盘板连接,所述吸盘板上安装有若干吸盘,所述吸盘活动位于所述托板的竖向上方；当托板把剪刀刀片推送到刀片治具的顶端时，所述吸盘和吸盘板随着所述取料支架向下移动并吸取剪刀刀片,所述取料支架还能传动所述吸盘板带动吸盘及吸取的剪刀刀片移动至装配位置或存储位置而落料。

5.根据权利要求4所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,所述送料组件固设于所述取料组件的旁侧,所述送料组件包括第一取料支架,所述第一取料支架上设有侧资气缸,所述侧资气缸与转接座相连,所述转接座上固设有第一取料板,所述第一取料板上设有若干第一吸盘；所述第一吸盘用于吸放剪刀刀片,外部机械手驱动取料支架带动所述送料组件移动到刀片治具上方后,所述侧资气缸驱动所述转接座带动第一取料板和第一吸盘转动至所述刀片治具正上方并使第一吸盘吸附的剪刀刀片吸放至所述刀片治具上，匹配完成剪刀刀片堆叠埋入刀片治具。

6.根据权利要求5所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,所述机架上安装有两块所述安装板，每一所述安装板上设有一个顶料组件,所述顶料组件传动连接两个托板。