[实用新型]一种无需24小时开启人脸识别功能的装置有效
申请号: | 201921893412.7 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN211319233U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 庄永军 | 申请(专利权)人: | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F1/3231;G06F1/3234;G06F1/3287 |
代理公司: | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人: | 龚健 |
地址: | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无需 24 小时 开启 识别 功能 装置 | ||
本实用新型涉及人脸识别装置技术领域,公开了一种无需24小时开启人脸识别功能的装置,包括检测模块、机器人主机和摄像头,检测模块固定设置在机器人主机内,且检测模块通过导线与机器人主机相连接,摄像头固定连接在机器人主机的上端,检测模块包括人体检测单元和处理器,人体检测单元与处理器相连接,机器人主机包括中央控制器和驱动单元,中央控制器与驱动单元相连接,机器人主机靠近下端的侧壁上对称共连接有四根驱动轴,驱动轴的轴壁上通过两个对称设置的固定机构共同连接有支撑环,支撑环的外环壁上通过支撑架固定连接有驱动轮。本实用新型实现了在待机状态下自动关闭人脸识别,能有效的降低机器人的能耗,从而到达节能的目的。
技术领域
本实用新型涉及人脸识别装置技术领域,尤其涉及一种无需24小时开启人脸识别功能的装置。
背景技术
随着社会及科技的进步,机器人成为越来越多的人在工作/学习/生活中的不可或缺的工具,现有的机器人的功能愈来愈强大,其对电能的消耗也越来越多。目前常用的各种各类机器人,如一些智能唤醒的机器人,其机器人不管是在休眠或者唤醒状态下,人在离开机器人之后,人脸追踪功能仍是开启,24小时处于开启状态,机器人没有检测到人脸时,机器人仍处于工作状态,无疑会造成大量的电能浪费。所以,为了更好的对机器人的能源进行管理,有必要设计一种机器人的节能方法,以减少电能损耗。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中人在离开机器人之后,人脸追踪功能仍是开启,24小时处于开启状态,机器人没有检测到人脸时,机器人仍处于工作状态,无疑会造成大量的电能浪费的问题,而提出的一种无需24小时开启人脸识别功能的装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无需24小时开启人脸识别功能的装置,包括检测模块、机器人主机和摄像头,所述检测模块固定设置在机器人主机内,且检测模块通过导线与机器人主机相连接,所述摄像头固定连接在机器人主机的上端,所述检测模块包括人体检测单元和处理器,所述人体检测单元与处理器相连接,所述机器人主机包括中央控制器和驱动单元,所述中央控制器与驱动单元相连接,所述机器人主机靠近下端的侧壁上对称共连接有四根驱动轴,所述驱动轴的轴壁上通过两个对称设置的固定机构共同连接有支撑环,所述支撑环的外环壁上通过支撑架固定连接有驱动轮。
优选的,所述固定机构包括固定槽、弹簧、固定块和固定孔,所述固定槽开设在驱动轴的轴壁上,所述弹簧的一端固定连接在固定槽的槽底,所述弹簧的另一端与固定块相连接,所述固定孔对应固定块的位置开设在支撑环上,所述固定块远离弹簧的一端穿过固定槽的槽口并向固定孔内延伸。
优选的,所述驱动轮的外轮壁上包裹有橡胶层。
优选的,所述固定块靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块,所述固定槽的槽壁上对称开设有滑槽,所述滑块滑动连接在滑槽中。
优选的,所述固定块、弹簧和固定槽的轴线相重叠。
优选的,所述人体检测单元为被动式红外探测器。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种无需24小时开启人脸识别功能的装置,具备以下有益效果:
1、该无需24小时开启人脸识别功能的装置,通过设置检测模块、机器人主机和摄像头,当有人体进入到识别区域内,人体检测单元感应是否存在人体实时输出反应信号给处理器,中央控制器处理检测模块传递来的是否存在人体,输出结果至驱动单元;驱动单元用于接收是否存在人体的结果,并控制摄像头的开启/关闭,有人体时,机器人主机开启摄像头,中央控制器接收摄像头数据并进行人脸识别运算,没有人体时,机器人主机关闭摄像头,实现了在待机状态下自动关闭人脸识别,能有效的降低机器人的能耗,从而到达节能的目的。
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