[实用新型]6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，包括振动料斗，送料轨道和抓取装置，所述振动料斗与送料轨道连接，所述抓取装置包括壳体、主伸缩装置、次伸缩装置和夹具，所述主伸缩装置嵌入在壳体内，所述次伸缩装置设置在主伸缩装置上，所述夹具与次伸缩装置连接，所述夹具包括靠板和设置在靠板上方的压条，所述靠板上还设置有固定栓，所述靠板设置在送料轨道外侧，所述壳体底部还设置有推动装置，所述推动装置包括推动电机和推动条，所述推动条穿过送料轨道下方推动靠板。本实用新型通过振动料斗、送料轨道和抓取装置共同作用，可以实现压簧片注塑机自动收放料，减少人力物力成本，提高生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及压簧片收放料技术领域，尤其涉及6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备。

背景技术：

压簧片的生产过程中通常需进行注塑加工操作，现有的注塑加工通常由人工将压簧片一个一个拿到注塑机那边进行注塑加工，费时费力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，包括振动料斗，送料轨道和抓取装置，所述振动料斗与送料轨道连接，所述抓取装置包括壳体、主伸缩装置、次伸缩装置和夹具，所述主伸缩装置嵌入在壳体内，所述次伸缩装置设置在主伸缩装置上，所述夹具与次伸缩装置连接，所述夹具包括靠板和设置在靠板上方的压条，所述靠板上还设置有固定栓，所述靠板设置在送料轨道外侧，所述壳体底部还设置有推动装置，所述推动装置包括推动电机和推动条，所述推动条穿过送料轨道下方推动靠板。

所述振动料斗为两层以上螺旋状振动料斗。

所述主伸缩装置和次伸缩装置均由气动控制。

所述送料轨道由电机驱动。

所述振动料斗底部设置有机架。

所述自动上下料设备旁设置有6轴机器人。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过振动料斗、送料轨道和抓取装置共同作用，可以实现压簧片注塑机自动收放料，减少人力物力成本，提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备的部分放大示意图；

附图标记为：1-振动料斗、2-送料轨道、3-抓取装置、31-壳体、32-主伸缩装置、33-次伸缩装置、34-夹具、341-靠板、342-压条、343-固定栓、344-推动装置、3441-推动电机、3442-推动条、4-电机、5-机架、6-6轴机器人。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。