[实用新型]平板件取料设备

权利要求书

1.平板件取料设备，其特征是包括基柱、伸缩悬臂、取料吸盘，所述基柱包括基座筒、旋转升降柱，所述旋转升降柱设在所述基座筒内形成轴向升降滑动连接，所述旋转升降柱包括基座段，所述基座段与上方的旋转段轴向限位形成周向旋转滑动连接，所述伸缩悬臂包括一级悬臂、二级悬臂，所述一级悬臂的一端与所述旋转段的上部连接，所述一级悬臂的另一端与所述二级悬臂的一端形成滑动套接，所述取料吸盘包括真空筒，所述真空筒的上端与负压源连通，所述真空筒的下端与吸盘连通，所述真空筒的中部与所述伸缩悬臂的远端连接，所述取料吸盘利用所述负压源吸取平板件，所述伸缩悬臂通过伸缩变形带动所述取料吸盘运动，所述基柱带动所述伸缩悬臂升降、旋转运动。

2.根据权利要求1所述的平板件取料设备，其特征在于，所述基座筒内的底部设有电机A，所述基座筒内侧上沿轴向设有限位滑槽A，所述电机A的输出轴与伸入所述基座筒内的所述旋转升降柱的基座段的底部内螺纹孔形成螺纹传动连接A，所述基座段的外侧上沿轴向设有直滑棱A，所述直滑棱A与所述限位滑槽A配合形成滑动连接，所述电机A通过所述螺纹传动连接A驱动所述旋转升降柱进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的平板件取料设备，其特征在于，所述旋转升降柱的基座段的上端是端头开口的空腔结构，所述空腔结构内的底部设有电机B，所述旋转段的下端是端头开口的圆筒状结构，伸入所述空腔结构开口的所述圆筒状结构通过轴承组与所述空腔结构形成轴向限位的周向旋转滑动连接，所述电机B的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过从动齿轮与所述圆筒状结构的内壁上的周向齿条形成啮合传动连接，所述电机B通过所述啮合传动连接驱动所述旋转段旋转。

4.根据权利要求1所述的平板件取料设备，其特征在于，所述一级悬臂的一端的内部设有电机C，所述一级悬臂内侧上沿轴向设有限位滑槽B，所述电机C的输出轴与伸入所述一级悬臂的另一端的所述二级悬臂的一端的端头面上的内螺纹孔形成螺纹传动连接B，所述二级悬臂的一端的外侧上沿轴向设有直滑棱B，所述直滑棱B与所述限位滑槽B配合形成滑动连接，所述电机C通过所述螺纹传动连接B驱动所述二级悬臂伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的平板件取料设备，其特征在于，所述伸缩悬臂还包括三级悬臂，所述三级悬臂的一端与所述二级悬臂的另一端形成滑动套接，所述三级悬臂的另一端与所述真空筒的中部连接，所述二级悬臂的一端的内部设有电机D，所述二级悬臂内侧上沿轴向设有限位滑槽C，所述电机D的输出轴与伸入所述二级悬臂的另一端的所述三级悬臂的一端的端头面上的内螺纹孔形成螺纹传动连接C，所述三级悬臂的一端的外侧上沿轴向设有直滑棱C，所述直滑棱C与所述限位滑槽C配合形成滑动连接，所述电机D通过所述螺纹传动连接C驱动所述三级悬臂伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的平板件取料设备，其特征在于，所述真空筒的顶端设有电机E，所述真空筒的内侧上沿轴向设有限位滑槽D，所述吸盘包括吸盘头，所述吸盘头与吸盘管的一端连通，伸入所述真空筒下端的所述吸盘管的另一端的端头外侧上沿轴向设有直滑棱D，所述直滑棱D与所述限位滑槽D配合形成滑动连接，所述电机E的与所述真空筒内部空间连通的空心输出轴伸入所述吸盘管的另一端形成内外螺纹传动连通，所述电机E通过所述内外螺纹传动连通驱动所述吸盘管伸缩运动，负压源经所述空心输出轴与所述吸盘管形成的负压通道通过所述吸盘头吸取平板件。