[实用新型]一种复合材料构件打磨设备有效
| 申请号： | 201921887672.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN212071464U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 熊皓;王学花;梁斌斌;罗文龙;张纯琛;李良;董水航 | 申请（专利权）人： | 天津中车风电叶片工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/12;B24B17/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 构件 打磨 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合材料构件打磨设备，其特征在于，包括：控制器、机械臂、打磨装置及激光反馈装置，
所述机械臂包括旋转底座、固接于旋转底座上的第一驱动电机、与第一驱动电机主轴固接的第一悬臂、固接于第一悬臂上的第二驱动电机、与第二驱动电机主轴固接的第二悬臂、固接于第二悬臂上的第三驱动电机、与第三驱动电机主轴固接的第三悬臂、固接于第三悬臂上的第四驱动电机及与第四驱动电机主轴固接的安装板，
所述打磨装置及激光反馈装置均固接于安装板上，所述激光反馈装置包括激光发射装置及激光接收装置，激光发射装置向机构表面发射激光信号，激光接收装置接收构件发射的激光信号并发送到控制器，
所述控制器接收激光反馈装置发来的激光信号并驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行打磨。
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