[实用新型]一种行走机构及堆垛机

说明书

本申请涉及一种行走机构及堆垛机。其中，该行走机构包括地轨以及下横梁。其中，下横梁架设于地轨上，并能够沿地轨运动。下横梁的下端面开设有凹槽，凹槽与地轨的上端部配合，使得地轨的上端部能够深入凹槽的内部并抵接凹槽的内壁，进而使得下横梁的下端面低于地轨的上端面设置。通过上述方式，本申请中的行走机构能够降低最低取货高度，进而提高仓库的空间利用率。

技术领域

本申请涉及机械搬运领域，尤其涉及一种行走机构及堆垛机。

背景技术

堆垛机是立体仓库系统的核心设备，用于对物件出入货架的搬运作业，具有速度快、效率高、安全可靠等优点。

然而，由于堆垛机的下横梁设于地轨的正上方，载货台位于下横梁正上方，这样由于轨道和下横梁的高度，就限制了载货台下降的高度，使得其具有较高的最低取货高度。这就使得立体仓库的最低位置通常无法得到有效利用，造成了空间的浪费。此外，如果单纯将下横梁的厚度减薄，以减小与轨道之间的高度，同样会削弱下横梁的结构强度，影响了堆垛机的使用寿命。

因此，为了提高立体仓库系统的空间利用率，需要进一步降低堆垛机的最低取货高度。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种行走机构及堆垛机，能够具有较低的取货高度，进而提高仓库的空间利用率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种行走机构，包括：地轨；以及下横梁，架设于所述地轨上，并能够沿所述地轨运动；其中，所述下横梁的下端面开设有凹槽，所述凹槽与所述地轨的上端部配合，使得所述地轨的上端部能够深入所述凹槽的内部并抵接所述凹槽的内壁，进而使得所述下横梁的下端面低于所述地轨的上端面设置。

在本申请的一实施例中，还包括第一滚轮组件，所述第一滚轮组件与所述下横梁连接，并设于所述地轨上，用于驱动所述下横梁沿所述地轨的延伸方向滑动。

在本申请的一实施例中，所述第一滚轮组件包括：第一支架，与所述下横梁的端部连接；驱动件，设于所述第一支架上；旋转轴，一端与所述驱动件连接，用于传递所述驱动件的动力；行走轮，可转动套设于所述旋转轴的另一端，使得所述驱动件能够驱动所述行走轮进行转动。

在本申请的一实施例中，所述第一滚轮组件为两组，分别设于所述下横梁沿所述地轨的延伸方向的两个端部。

在本申请的一实施例中，所述地轨的所述上端部的横截面呈T型设置；其中，所述上端部包括：第一端部，与所述凹槽的底壁抵接；以及第二端部，设于所述第一端部的两侧，并抵接所述凹槽的侧壁；其中，所述第二端部部分外露于所述凹槽。

在本申请的一实施例中，还包括第二滚轮组件，所述第二滚轮组件设于所述下横梁上并抵接所述地轨的两个所述第二端部，以避免所述下横梁在沿所述地轨运动时与所述地轨脱离。

在本申请的一实施例中，所述第二滚轮组件为两组，分别设于所述下横梁沿所述地轨的宽度方向的两侧；其中，所述第二滚轮组件包括：第二支架，与所述下横梁的所述两侧连接；以及连接轴，一端固设于所述第二支架上；以及从动轮，转动套设于所述连接轴上，并抵接所述地轨的两个所述第二端部。

在本申请的一实施例中，所述从动轮的外部滚轮面包覆有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层用于缓冲所述从动轮与所述第二端部之间的刚性碰撞。

在本申请的一实施例中，所述地轨的两端设有缓冲器，所述缓冲器朝向所述下横梁设置，用于限制所述下横梁在所述地轨上的运动距离，并缓冲所述下横梁与所述地轨之间的刚性碰撞。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种堆垛机，包括：承载组件，用于承载物件；