[实用新型]一种行走机构及堆垛机

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，包括：

地轨；以及

下横梁，架设于所述地轨上，并能够沿所述地轨运动；

其中，所述下横梁的下端面开设有凹槽，所述凹槽与所述地轨的上端部配合，使得所述地轨的上端部能够深入所述凹槽的内部并抵接所述凹槽的内壁，进而使得所述下横梁的下端面低于所述地轨的上端面设置。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，还包括第一滚轮组件，所述第一滚轮组件与所述下横梁连接，并设于所述地轨上，用于驱动所述下横梁沿所述地轨的延伸方向滑动。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一滚轮组件包括：

第一支架，与所述下横梁的端部连接；

驱动件，设于所述第一支架上；

旋转轴，一端与所述驱动件连接，用于传递所述驱动件的动力；以及

行走轮，可转动套设于所述旋转轴的另一端，使得所述驱动件能够驱动所述行走轮进行转动。

4.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一滚轮组件为两组，分别设于所述下横梁沿所述地轨的延伸方向的两个端部。

5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述地轨的所述上端部的横截面呈T型设置；其中，所述上端部包括：

第一端部，与所述凹槽的底壁抵接；以及

第二端部，设于所述第一端部的两侧，并抵接所述凹槽的侧壁；

其中，所述第二端部部分外露于所述凹槽。

6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，还包括第二滚轮组件，所述第二滚轮组件设于所述下横梁上并抵接所述地轨的两个所述第二端部，以避免所述下横梁在沿所述地轨运动时与所述地轨脱离。

7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述第二滚轮组件为两组，分别设于所述下横梁沿所述地轨的宽度方向的两侧；其中，所述第二滚轮组件包括：

第二支架，与所述下横梁的两侧连接；以及

连接轴，一端固设于所述第二支架上；以及

从动轮，转动套设于所述连接轴上，并抵接所述地轨的两个所述第二端部。

8.根据权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述从动轮的外部滚轮面包覆有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层用于缓冲所述从动轮与所述第二端部之间的刚性碰撞。

9.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述地轨的两端设有缓冲器，所述缓冲器朝向所述下横梁设置，用于限制所述下横梁在所述地轨上的运动距离，并缓冲所述下横梁与所述地轨之间的刚性碰撞。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括：

承载组件，用于承载物件；

提升组件，与所述承载组件连接，用于带动所述物件在第一方向上运动；以及

行走机构，所述提升组件设于所述行走机构上，并能够跟随所述行走机构在第二方向运动，以使所述承载组件承载的所述物件能够同时在所述第一方向和所述第二方向运动；

其中，所述行走机构为如权利要求1至9任一项所述的行走机构。