[实用新型]透镜系统、投影模组及深度相机

权利要求书

1.一种透镜系统，其特征在于，沿光束出射的方向包括:

第一透镜,具有正光焦度,所述第一透镜朝向投影侧的表面为凹面，所述第一透镜朝向光源的表面为凸面，所述第一透镜是塑料透镜或玻璃透镜；

第二透镜,具有正光焦度,所述第二透镜朝向所述投影侧的表面为凹面，所述第二透镜朝向所述光源的表面为凹面，所述第二透镜是塑料透镜或玻璃透镜；

第三透镜,具有负光焦度,所述第三透镜朝向所述投影侧的表面为凸面，所述第三透镜朝向所述光源的表面为凹面，所述第三透镜是塑料透镜或玻璃透镜；

第四透镜,具有正光焦度,所述第四透镜朝向所述投影侧的表面为凸面，所述第四透镜朝向所述光源的表面为凹面，所述第四透镜是塑料透镜或玻璃透镜。

2.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜满足如下条件：

4r1/r27

2.2f1/f3.2

-0.75f2/f-0.55

0.8f3/f1.2

5.2f126.5

1.52Nd1.95

其中，f表示透镜系统的有效焦距；f1表示所述第一透镜的有效焦距；f2表示所述第二透镜的有效焦距；f3表示所述第三透镜的有效焦距；r1表示所述第一透镜沿光束出射方向的第一个面的曲率半径；r2表示所述第一透镜沿光束出射方向的第二个面的曲率半径；f12表示所述第一透镜、所述第二透镜的组合焦距；Nd表示所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的材料在d-line的折射率。

3.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的表面参数如下：

其中，S1为所述第一透镜沿光束出射方向的第一个面，S2为所述第一透镜沿光束出射方向的第二个面，S3为所述第二透镜沿光束出射方向的第一个面，S4为所述第二透镜沿光束出射方向的第二个面，S5为所述第三透镜沿光束出射方向的第一个面，S6为所述第三透镜沿光束出射方向的第二个面，S7为所述第四透镜沿光束出射方向的第一个面，S8为所述第四透镜沿光束出射方向的第二个面。

4.如权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜均为非球面透镜。

5.如权利要求4所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的非球面参数如下：

其中，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16表示高阶非球面参数。

6.如权利要求1-5任一所述的透镜系统，其特征在于，还包括孔径光阑，所述孔径光阑设置于所述第二透镜和所述第三透镜之间；或，设置于所述第四透镜和衍射光学元件之间。

7.一种投影模组，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的透镜系统。

8.如权利要求7所述的投影模组，其特征在于，还包括光源，所述光源是可见光或不可见光。

9.如权利要求8所述的投影模组，其特征在于，所述光源是边发射激光发射器或垂直腔面激光发射器。

10.一种深度相机，其特征在于，包括如权利要求7-9任一所述的投影模组。