[实用新型]一种智能机器人控制系统

权利要求书

1.一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

机器人本体框架，以及由一控制模块控制的语音交互装置和/或部位驱动装置；其中

所述部位驱动装置位于该机器人本体框架上；

所述语音交互装置适于采集并识别用户的语音指令，并发送至所述控制模块；

所述控制模块适于对语音指令进行处理，并生成答复指令发送至语音交互装置，和/或生成机器人本体框架各部位的动作指令发送至部位驱动装置；

所述机器人本体框架位于一墙板上，且包括：头部框架和颈部框架；

所述头部框架上设有上颚部框架、下颚部框架、眼部框架、鼻梁部框架和连接框架；

所述头部框架通过所述连接框架与所述颈部框架相连；

所述颈部框架与墙板相连；以及

所述眼部框架位于上颚部框架上，且位于上颚部框架与鼻梁部框架之间。

2.根据权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，

所述语音交互装置包括：语音识别模块和语音输出模块；其中

所述语音识别模块位于所述上颚部框架上，且适于采集并识别用户的语音指令；以及

所述语音输出模块适于输出答复语音。

3.根据权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，

所述动作指令包括：眨眼动作和张嘴动作。

4.根据权利要求3所述的智能机器人控制系统，其特征在于，

所述部位驱动装置包括：眼部框架驱动机构和下颚部框架驱动机构；

所述眼部框架驱动机构适于驱动眼部框架上下转动，以执行所述眨眼动作；以及

所述下颚部框架驱动机构适于驱动下颚部框架上下转动，以执行所述张嘴动作。

5.根据权利要求4所述的智能机器人控制系统，其特征在于，

所述眼部框架驱动机构包括：位于上颚部框架上的眼部驱动电机；

所述眼部框架通过一安装座位于上颚部框架上；

所述眼部框架通过转轴与所述安装座相连；以及

所述眼部驱动电机适于驱动所述转轴带动眼部框架上下转动，以执行所述眨眼动作。

6.根据权利要求4所述的智能机器人控制系统，其特征在于，

所述下颚部框架驱动机构包括：位于连接框架上的下颚部驱动电机；

所述下颚部框架通过一转动组件与所述连接框架相连；

所述转动组件包括：第一转动轮和穿设于该第一转动轮的第一转动轴；

所述下颚部框架与所述第一转动轮相连；以及

所述下颚部驱动电机适于驱动所述第一转动轴带动第一转动轮转动，从而带动下颚部框架上下转动，以执行所述张嘴动作。

7.根据权利要求4所述的智能机器人控制系统，其特征在于，

所述智能机器人控制系统还包括：与所述控制模块相连的人脸跟踪识别模块、显示模块和头部驱动机构；

所述人脸跟踪识别模块位于鼻梁框架的前端，且适于在预设区域范围内采集并识别用户的人脸图像和相应位置信息，并发送至所述控制模块；

所述控制模块适于对人脸图像和相应位置信息进行处理，并生成相应的年龄数据，以及在对应当前人脸图像的位置信息在预设区域范围内发生改变时，生成跟踪动作指令；

所述头部驱动机构适于根据跟踪动作指令驱动所述头部框架左右转动，以跟踪当前人脸图像；以及

所述显示模块适于显示年龄数据。

8.根据权利要求7所述的智能机器人控制系统，其特征在于，

所述头部驱动机构包括：位于颈部框架上的头部驱动电机；

所述连接框架与所述颈部框架通过连接组件相连；

所述连接组件包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二转动轮和穿设于该第二转动轮的第二转动轴；

第一连杆、第二连杆均与所述第二转动轮相连；

第二连杆的一端设有滑轮；

第三连杆上设有与滑轮相适配的滑槽；以及

所述头部驱动电机适于驱动所述第二转动轴带动第二转动轮转动，从而带动头部框架左右转动，以跟踪当前人脸图像。