[实用新型]轨道螺母检修设备

说明书

本实用新型属于轨道检修技术领域，尤其涉及一种轨道螺母检修设备。轨道螺母检修设备包括机架、安装于机架上的拧螺母机构和图像采集组件，以及控制装置，拧螺母机构包括套筒和用于提供拧紧扭矩的旋转驱动件，套筒设置有嵌套部，旋转驱动件驱动套筒旋转从而使嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；图像采集组件用于采集螺母的图像信息，控制装置用于接收和处理图像信息，并判断螺母是否出现松脱，再控制拧螺母机构执行拧螺母作业，确保拧螺母机构仅对出现松脱故障的螺母进行拧紧操作，拧紧作业针对性更强，且松脱故障判断无需人工参与，故障判断耗时短、准确度高，能够节省人力成本，提高轨道螺母检修的作业效率和作业质量。

技术领域

本实用新型属于轨道检修技术领域，尤其涉及一种轨道螺母检修设备。

背景技术

从传统的火车到现如今飞速发展的高铁和动车，轨道交通为了人们的日常生活带来了极大的便利。近年来，随着高铁技术的日趋成熟，客运和货运车速大大提高，车流密度也日渐增大，越来越快的车速和越来越多的车次对轨道质量也提出了越来越高的要求，铁轨养护及检修质量要求更为严格。在轨道养护及检修项目中，轨道螺栓及螺母进行松紧加固是极为重要的一项工作，螺母的松紧程度直接关系到轨道敷设的稳定性，螺母松动可能造成轨道松脱，影响列车的平稳运行。

现有技术中，在轨道敷设及养护检修过程中，常采用钩头扳手执行拧紧操作，作业时，作业人员手持钩头扳手人工拧紧螺母，轨道螺母作业量大，人工作业劳动强度大，作业效率低、螺栓拧紧质量无法保证。随着机械化及自动化产业的发展，市场上出现了一类能够拧紧螺母的拧螺母机，使用时，将拧螺母机安装至进行轨道检修的检修行车上，并随行车前进执行螺母拧紧作业，相比人工拧紧，其劳动力成本有效降低、作业效率大幅提升。然而，在进行轨道螺母检修过程中，并非轨道上所有的螺母都需要进行更换或拧紧加固，对于一些仍然能够满足使用要求的螺母，则无需进行处理，但是，现有的轨道螺母检修设备，其无法判断轨道上各个螺母的使用状态，即无法判断其螺母是否故障而需要维护或更换，一般地，需要作业人员人工进行观察再根据需要操作轨道螺母检修设备作业，如此，轨道螺母数量巨大，人工判断螺母是否松动或损坏劳动强度大，且容易因疲劳而导致误判，螺母检修效率和检修质量难以有效提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道螺母检修设备，旨在解决现有技术中的轨道螺母拧紧机作业时需人工辅助判断螺母是否需要检修而导致作业效率低、作业质量难以保证的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轨道螺母检修设备，包括：

机架，所述机架能够适配安装至外部的轨道检修行车上；

拧螺母机构，安装于所述机架上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套轨道上各螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；

图像采集组件，安装于所述机架上并用于采集轨道上各个螺母的图像信息；

控制装置，分别与所述旋转驱动件和所述图像采集组件通讯连接，以接收和处理所述图像采集组件采集的图像信息，从而控制所述拧螺母机构执行拧螺母作业。

进一步地，所述图像采集组件包括与所述控制装置通讯连接的相机和用于安装所述相机的相机支撑杆，所述相机支撑杆的一端连接于所述机架远离轨道检修行车的一侧，所述相机支撑杆的另一端延伸至悬设于所述机架的侧部，所述相机安装于所述相机支撑杆的悬空端，且所述相机的镜头朝轨道表面设置。

进一步地，所述相机的镜头具有第一聚焦位置和第二聚焦位置，所述相机的镜头位于所述第一聚焦位置时，所述相机拍摄轨道表面的图像，所述相机的镜头位于所述第二聚焦位置时，所述相机拍摄轨道上各螺母的图像。