[实用新型]轨道螺母检修设备

权利要求书

1.一种轨道螺母检修设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架能够适配安装至外部的轨道检修行车上；

拧螺母机构，安装于所述机架上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套轨道上各螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；

图像采集组件，安装于所述机架上并用于采集轨道上各个螺母的图像信息；

控制装置，分别与所述旋转驱动件和所述图像采集组件通讯连接，以接收和处理所述图像采集组件采集的图像信息，从而控制所述拧螺母机构执行拧螺母作业。

2.根据权利要求1所述的轨道螺母检修设备，其特征在于：所述图像采集组件包括与所述控制装置通讯连接的相机和用于安装所述相机的相机支撑杆，所述相机支撑杆的一端连接于所述机架远离检修行车的一侧，所述相机支撑杆的另一端延伸至悬设于所述机架的侧部，所述相机安装于所述相机支撑杆的悬空端，且所述相机的镜头朝轨道表面设置。

3.根据权利要求2所述的轨道螺母检修设备，其特征在于：所述相机的镜头具有第一聚焦位置和第二聚焦位置，所述相机的镜头位于所述第一聚焦位置时，所述相机拍摄轨道表面的图像，所述相机的镜头所述第二聚焦位置时，所述相机拍摄轨道上各螺母的图像。

4.根据权利要求1所述的轨道螺母检修设备，其特征在于：所述轨道螺母检修设备还包括用于提供照明的照明组件，所述照明组件安装于所述机架上，所述照明组件发出的光线能够适配照射轨道上的各个螺母。

5.根据权利要求4所述的轨道螺母检修设备，其特征在于：所述照明组件包括探照灯和用于安装所述探照灯的灯杆，所述灯杆的一端连接于所述机架远离检修行车的一侧，所述灯杆的另一端延伸至悬设于所述机架的侧部，所述探照灯安装于所述灯杆的悬空端，且所述探照灯的灯头朝轨道表面设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的轨道螺母检修设备，其特征在于：所述轨道螺母检修设备还包括位置粗调机构和位置精调机构，所述机架包括用于与检修行车适配安装的机架主体和活动安装于所述机架主体上的支撑板，所述拧螺母机构安装于所述支撑板上；

所述位置粗调机构安装于所述机架主体上并用于对所述拧螺母机构的位置进行粗调，所述位置粗调机构的驱动端与所述支撑板驱动连接，以驱动所述支撑板带动所述拧螺母机构沿与轨道方向相平行的方向移动至使所述套筒靠近轨道上的螺母；

所述位置精调机构安装于所述支撑板上并用于对所述套筒的位置进行精调，所述位置精调机构的驱动端与所述安装座驱动连接，以驱动所述安装座带动所述套筒移动，并使所述嵌套部移动至螺母的正上方；

所述位置粗调机构和所述位置精调机构的电动部件均与所述控制装置通讯连接。

7.根据权利要求6所述的轨道螺母检修设备，其特征在于：所述位置粗调机构包括粗调线性模组和用于安装所述粗调线性模组的模组安装架，所述模组安装架安装于所述机架主体上并位于所述支撑板靠近检修行车的侧部，所述粗调线性模组的驱动端与所述支撑板相连，且所述粗调线性模组的线性驱动方向与轨道相平行。

8.根据权利要求6所述的轨道螺母检修设备，其特征在于：所述位置精调机构包括固定板、X轴调整组件和Y轴调整组件，所述固定板安装于所述支撑板背离轨道的上部，所述Y轴调整组件和所述X轴调整组件从上至下依次叠设安装于所述固定板上，所述Y轴调整组件与所述安装座固定，并用于驱动所述安装座于Y轴方向上作往复移动，所述X轴调整组件与所述Y轴调整组件驱动连接，并用于驱动所述Y轴调整组件带动所述安装座一起于X轴方向上作往复移动，所述X轴方向和所述Y轴方向均与所述套筒的轴线方向相垂直。