[实用新型]钢桶底盖码垛机

说明书

本实用新型公开了钢桶底盖码垛机，包括至少一根支撑柱，所述支撑柱上安装设有支撑盘，所述支撑盘上通过转轴设有摇臂，所述摇臂的一端设有气缸，所述摇臂上设有气杆孔，所述气缸的气杆穿过气杆孔与钢盖吸取装置连接，所述钢盖吸取装置用于吸取钢盖。本实用新型通过采用气杆和抽真空装置吸取钢盖进行堆垛，通过该设备自动码垛到托盘上，节约人力成本，增加码垛的一致完好性，且采用双摇臂相对设置，且在摇臂上设置传感器，可以交替完成堆垛工作，增加了工作效率，提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及自动化堆垛的技术领域，尤其涉及钢桶底盖码垛机。

背景技术

钢桶底盖完成预卷喷胶后，需要工人将每一个钢桶底盖的工件按顺序堆垛在托盘上，由于人工操作，堆垛的时候会根据个人摆放的手势造成摆放不整齐，容易倾倒，且增加了人工成本导致产品成本增加，不但会使工作效率低下，也无法与自动化产业挂钩。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种节约人力成本，增加码垛的一致完好性，且能够实现自动码垛到托盘上的钢桶底盖码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

钢桶底盖码垛机，包括至少一根支撑柱，所述支撑柱上安装设有支撑盘，所述支撑盘上通过转轴设有摇臂，所述摇臂的一端设有气缸，所述摇臂上设有气杆孔，所述气缸的气杆穿过气杆孔与钢盖吸取装置连接，所述钢盖吸取装置用于吸取钢盖。

优选地，所述气杆的底部通过气缸连接板连接钢盖吸取装置。

优选地，所述钢盖吸取装置包括至少一根真空轴和抽真空装置；所述真空轴的上端活动穿设在气缸连接板上，所述真空轴的下端连接吸盘，所述吸盘通过真空管与抽真空装置连接。

优选地，所述真空轴外套设有减震弹簧。

优选地，所述气缸的两侧设有连接杆，所述连接杆穿过摇臂与气缸连接板连接。

优选地，所述支撑柱为左右两根，所述两根支撑柱上的两个摇臂相对设置，所述两个摇臂上均设有传感器，所述传感器用于感应另一摇臂的节拍，便于交替吸取钢盖。

本实用新型通过采用气杆和抽真空装置吸取钢盖进行堆垛，通过该设备自动码垛到托盘上，节约人力成本，增加码垛的一致完好性，且采用双摇臂相对设置，且在摇臂上设置传感器，可以交替完成堆垛工作，增加了工作效率，提高了产能。

附图说明

图1为本实用新型提出的钢桶底盖码垛机的结构示意图。

图中标号：

1、支撑柱；2、支撑盘；3、摇臂；4、气缸连接板；5、气缸；6、连接杆； 7、真空轴；8、减震弹簧；9、吸盘；10、钢桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，为实用新型提供的钢桶底盖码垛机，包括支撑柱1，所述支撑柱1上安装设有支撑盘2，所述支撑盘2上通过转轴设有摇臂3，所述摇臂3的一端设有气缸5，所述摇臂3上设有气杆孔，所述气缸5的气杆的底部穿过摇臂 3上的气杆孔并通过气缸连接板4连接钢盖吸取装置，所述钢盖吸取装置用于吸取钢盖10。

所述钢盖吸取装置包括两根真空轴7和抽真空装置；抽真空装置设在气缸连接板4下，所述真空轴7的上端活动穿设在气缸连接板4上，所述真空轴7 的下端连接喇叭口形状的吸盘9，所述吸盘9通过真空管与抽真空装置连接。