[实用新型]一种多层堆垛隔板抓取移除机构

说明书

本实用新型公开了一种多层堆垛隔板抓取移除机构，包括支撑板，支撑板的上端面从左到右依次连接有安装盒和电机，电机上设置有控速器，电机的上端输出轴连接有液压升降杆，液压升降杆上从上到下依次设置有第一工型支架、第二工型支架和角度传感器，第一工型支架上连接有第一圆形盘，第一圆形盘的左方连接有第一安装板，第一安装板的下端面从左到右依次设置有支撑框和第一真空泵，第一真空泵的左端面连接有第一连接管。本实用新型通过设置电机、角度传感器、第一真空泵、第二真空泵、处理器、PLC控制器和液压升降杆结构，解决了现有的堆垛隔板抓取移除机构需要先将隔板上的容器进行移除再将隔板进行移除导致加长了工作的时间而降低工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备的生产及制造技术领域，具体为一种多层堆垛隔板抓取移除机构。

背景技术

灌装设备，主要是包装机中的一类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲，分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，灌装完成的容器需要进行堆垛放置，当需要移除堆垛机中的隔板时，传统方式是通过手工对隔板进行移除，但劳动者的劳动强度较大，故人们研制出了堆垛隔板抓取移除机构，堆垛隔板移除机构的使用降低了劳动者的劳动强度，但是，现有的堆垛隔板抓取移除机构需要先将隔板上的容器进行移除再将隔板进行移除导致加长了工作的时间而降低工作效率的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多层堆垛隔板抓取移除机构，解决了现有的堆垛隔板抓取移除机构需要先将隔板上的容器进行移除再将隔板进行移除导致加长了工作的时间而降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多层堆垛隔板抓取移除机构，包括支撑板，所述支撑板的上端面从左到右依次连接有安装盒和电机，所述电机上设置有控速器，所述电机的上端输出轴连接有液压升降杆，所述液压升降杆上从上到下依次设置有第一工型支架、第二工型支架和角度传感器，所述第一工型支架上连接有第一圆形盘，所述第一圆形盘的左方连接有第一安装板，所述第一安装板的下端面从左到右依次设置有支撑框和第一真空泵，所述第一真空泵的左端面连接有第一连接管，所述第一连接管的另一端连接有第一吸腔，所述第二工型支架上连接有第二圆形盘，所述第二圆形盘的右方连接有第二安装板，所述第二安装板的下端面从左到右依次设置有第二真空泵和支撑框，所述第二真空泵的右端面连接有第二连接管，所述第二连接管的另一端连接有第二吸腔，所述安装盒的内部设置有蓄电池、处理器、PLC控制器和触摸屏，所述角度传感器的输出端与处理器的输入端之间电性连接，所述处理器的输出端与PLC控制器的输入端之间电性连接，所述PLC控制器的输出端与电机的输入端之间电性连接，所述PLC控制器的输出端与第一真空泵的输入端之间电性连接，所述PLC控制器的输出端与第二真空泵的输入端之间电性连接；所述第一圆形盘的左端面焊接有第一连接板，所述第一安装板上连接有螺栓，所述第一安装板通过螺栓和第一连接板固定连接，所述第一圆形盘上连接有第二螺杆；所述第二圆形盘的右端面焊接有第二连接板，所述第二安装板上连接有螺栓，所述第二连接板通过螺栓与第二安装板固定连接，所述第二圆形盘上连接有第一螺杆。

优选的，所述安装盒上焊接有第二L型支架，所述第二L型支架上连接有螺栓，所述第二L型支架通过螺栓固定安装在支撑板的上端面，所述安装盒的右下角开设有接线孔。

优选的，所述电机的左右两端面对称焊接有第一L型支架，所述第一L型支架上连接有螺栓，所述第一L型支架通过螺栓固定安装在支撑板的上端面。

优选的，所述支撑框上开设有通孔，所述第一连接管从右到左的方向穿过通孔，所述第二连接管从左到右的方向穿过通孔，所述第一工型支架与第一圆形盘的连接处设置有第一轴承，所述第二工型支架与第二圆形盘的连接处设置有第二轴承。

优选的，所述支撑板的中间开设有安装槽，所述控速器固定在安装槽的内侧，所述第一吸腔的下端面等间距设置有吸盘，所述第二吸腔的下端面等间距设置有吸盘。