[实用新型]一种多层堆垛隔板抓取移除机构

权利要求书

1.一种多层堆垛隔板抓取移除机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上端面从左到右依次连接有安装盒（5）和电机（2），所述电机（2）上设置有控速器（23），所述电机（2）的上端输出轴连接有液压升降杆（36），所述液压升降杆（36）上从上到下依次设置有第一工型支架（32）、第二工型支架（35）和角度传感器（7），所述第一工型支架（32）上连接有第一圆形盘（15），所述第一圆形盘（15）的左方连接有第一安装板（12），所述第一安装板（12）的下端面从左到右依次设置有支撑框（11）和第一真空泵（13），所述第一真空泵（13）的左端面连接有第一连接管（10），所述第一连接管（10）的另一端连接有第一吸腔（9），所述第二工型支架（35）上连接有第二圆形盘（16），所述第二圆形盘（16）的右方连接有第二安装板（19），所述第二安装板（19）的下端面从左到右依次设置有第二真空泵（18）和支撑框（11），所述第二真空泵（18）的右端面连接有第二连接管（20），所述第二连接管（20）的另一端连接有第二吸腔（21），所述安装盒（5）的内部设置有蓄电池（26）、处理器（27）、PLC控制器（28）和触摸屏（29），所述角度传感器（7）的输出端与处理器（27）的输入端之间电性连接，所述处理器（27）的输出端与PLC控制器（28）的输入端之间电性连接，所述PLC控制器（28）的输出端与电机（2）的输入端之间电性连接，所述PLC控制器（28）的输出端与第一真空泵（13）的输入端之间电性连接，所述PLC控制器（28）的输出端与第二真空泵（18）的输入端之间电性连接；所述第一圆形盘（15）的左端面焊接有第一连接板（14），所述第一安装板（12）上连接有螺栓（24），所述第一安装板（12）通过螺栓（24）和第一连接板（14）固定连接，所述第一圆形盘（15）上连接有第二螺杆（31）；所述第二圆形盘（16）的右端面焊接有第二连接板（17），所述第二安装板（19）上连接有螺栓（24），所述第二连接板（17）通过螺栓（24）与第二安装板（19）固定连接，所述第二圆形盘（16）上连接有第一螺杆（30）。

2.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构，其特征在于：所述安装盒（5）上焊接有第二L型支架（6），所述第二L型支架（6）上连接有螺栓（24），所述第二L型支架（6）通过螺栓（24）固定安装在支撑板（1）的上端面，所述安装盒（5）的右下角开设有接线孔（25）。

3.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构，其特征在于：所述电机（2）的左右两端面对称焊接有第一L型支架（3），所述第一L型支架（3）上连接有螺栓（24），所述第一L型支架（3）通过螺栓（24）固定安装在支撑板（1）的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构，其特征在于：所述支撑框（11）上开设有通孔（4），所述第一连接管（10）从右到左的方向穿过通孔（4），所述第二连接管（20）从左到右的方向穿过通孔（4），所述第一工型支架（32）与第一圆形盘（15）的连接处设置有第一轴承（33），所述第二工型支架（35）与第二圆形盘（16）的连接处设置有第二轴承（34）。

5.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构，其特征在于：所述支撑板（1）的中间开设有安装槽（22），所述控速器（23）固定在安装槽（22）的内侧，所述第一吸腔（9）的下端面等间距设置有吸盘（8），所述第二吸腔（21）的下端面等间距设置有吸盘（8）。