[实用新型]一种柔性折耳机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性折耳机构，包括安装底板，安装底板的一侧固定设有气爪，气爪的两个手指分别与第一连接板一侧的一端和第二连接板一侧的一端固定连接，第一连接板另一侧的底部分别固定设有两个第一导轨，其中一个第一导轨上分别滑动设有第一拨片和第二拨片，另一个第一导轨上滑动设有第三拨片，第一连接板另一侧的一端固定设有第四拨片，第一连接板一侧的中部和第二连接板一侧的中部分别固定安装有第一调节气缸和第二调节气缸，本实用新型的有益效果是：通过气爪同时带动第一连接板和第二连接板收缩，可以带动多个拨片同时进行折耳作业，且适用于多种产品同时生产，无需人工折耳装箱，提高了生产效率，且降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种折耳机构，特别涉及一种柔性折耳机构，属于自动包装设技术领域。

背景技术

电子产品在出货前都需要进行包装，用彩盒对电子产品包装既能有效保护产品，又能提高产品美观度，在包装过程中需要对彩盒进行折耳。

目前包装线后段多数是人工折耳，装箱，这样就导致生产效率低，而且，生产线上的产品规格又不止一种，自动化折耳机构需要兼容多种产品的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性折耳机构，以解决上述背景技术中提出的目前包装线后段多数是人工折耳，生产效率低以及自动化折耳机构不适用多种产品生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性折耳机构，包括安装底板，所述安装底板的一侧固定设有气爪，所述气爪的两个手指分别与第一连接板一侧的一端和第二连接板一侧的一端固定连接，所述第一连接板另一侧的底部分别固定设有两个第一导轨，其中一个所述第一导轨上分别滑动设有第一拨片和第二拨片，另一个所述第一导轨上滑动设有第三拨片，所述第一连接板另一侧的一端固定设有第四拨片，所述第二连接板另一侧的底部固定设有第二导轨，所述第二导轨上滑动设有第五拨片，所述第一连接板一侧的中部和第二连接板一侧的中部分别固定安装有第一调节气缸和第二调节气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一调节气缸的输出轴和第二调节气缸的输出轴分别与第一拨片和第五拨片固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四拨片的顶部固定穿插连接有导向轴，所述第一拨片、第二拨片和第三拨片均与导向轴滑动穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轴的中部套设有压簧，所述压簧置于第二拨片与第三拨片之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气爪、第一调节气缸和第二调节气缸均通过远程控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种柔性折耳机构，具有以下有益效果：

1)、通过气爪同时带动第一连接板和第二连接板收缩，可以带动多个拨片同时进行折耳作业，无需人工折耳装箱，提高了生产效率，且降低了劳动强度；

2)、通过第一调节气缸可以调节第一拨片、第二拨片和第三拨片的位置，通过第二调节气缸可以调节第五拨片的位置，可达到同时调节多个拨片之间的距离的效果，适用于多种产品同时生产。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例2的整体结构爆炸图。

图中：1、安装底板；2、气爪；3、第一连接板；4、第二连接板；5、第一导轨；6、第二导轨；7、第一调节气缸；8、第二调节气缸；9、第一拨片；10、第二拨片；11、第三拨片；12、第四拨片；13、第五拨片；14、导向轴；15、压簧；16、第一直线电机；17、第二直线电机。

具体实施方式