[实用新型]一种柔性折耳机构

权利要求书

1.一种柔性折耳机构，包括安装底板(1)，其特征在于，所述安装底板(1)的一侧固定设有气爪(2)，所述气爪(2)的两个手指分别与第一连接板(3)一侧的一端和第二连接板(4)一侧的一端固定连接，所述第一连接板(3)另一侧的底部分别固定设有两个第一导轨(5)，其中一个所述第一导轨(5)上分别滑动设有第一拨片(9)和第二拨片(10)，另一个所述第一导轨(5)上滑动设有第三拨片(11)，所述第一连接板(3)另一侧的一端固定设有第四拨片(12)，所述第二连接板(4)另一侧的底部固定设有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)上滑动设有第五拨片(13)，所述第一连接板(3)一侧的中部和第二连接板(4)一侧的中部分别固定安装有第一调节气缸(7)和第二调节气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性折耳机构，其特征在于：所述第一调节气缸(7)的输出轴和第二调节气缸(8)的输出轴分别与第一拨片(9)和第五拨片(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性折耳机构，其特征在于：所述第四拨片(12)的顶部固定穿插连接有导向轴(14)，所述第一拨片(9)、第二拨片(10)和第三拨片(11)均与导向轴(14)滑动穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性折耳机构，其特征在于：所述导向轴(14)的中部套设有压簧(15)，所述压簧(15)置于第二拨片(10)与第三拨片(11)之间。

5.根据权利要求1所述的一种柔性折耳机构，其特征在于：所述气爪(2)、第一调节气缸(7)和第二调节气缸(8)均通过远程控制开关与外接电源电性连接。