[实用新型]一种十字滑台柔性装置

说明书

本实用新型涉及十字滑台柔性装置领域，公开了一种十字滑台柔性装置，包括第一电动机和第二电动机，第一电动机和第二电动机的动力输出端分别安装有第一正反螺杆和第二正反螺杆，第一正反转螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，第二正反转螺杆包括第三螺杆和第四螺杆，第一螺杆和第四螺杆上安装有第一移动座，第二螺杆和第三螺杆上安装有第二移动座，第一电动机和第二电动机工作时，第一移动座和第二移动座上均安装有一个夹板，可以较为快速的将第一移动座和第二移动座拆卸下来，减小安装拆卸过程所需的时间，且通过双正反螺杆的设计可以使第一移动座和第二移动座相向或相离运动时更加稳定，一对夹板的夹持过程更加牢固。

技术领域

本实用新型涉及十字滑台领域，更具体地说，特别涉及一种十字滑台柔性装置。

背景技术

在焊接线中经常碰到一款机器人需要焊接多种车型，在不同平台车型情况下，共用夹具已经无法实现，势必需要切换夹具，常用夹具切换为人工切换，时间长，定位精度稍差，关键是不能自动，切换完成需要人工确认信号，以上为十字滑台，可以存储多台夹具进行切换，且精度高，切换时间相较人工短，存储台数可以根据规划大小进行变化。

但现有的安装在十字滑台柔性装置上的夹具装置在拆卸时不够方便，往往会花费较多的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种十字滑台柔性装置，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种十字滑台柔性装置，包括第一电动机和第二电动机，所述第一电动机和第二电动机的动力输出端分别安装有第一正反螺杆和第二正反螺杆，所述第一正反转螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，所述第二正反转螺杆包括第三螺杆和第四螺杆，所述第一螺杆和第四螺杆上安装有第一移动座，所述第二螺杆和第三螺杆上安装有第二移动座，所述第一电动机和第二电动机工作时，第一移动座和第二移动座向相互靠近或远离的一侧移动，所述第一电动机和第二电动机上分别固定安装有第一轴承和第二轴承，所述第一螺杆和第一电动机的动力输出端之间、所述第二螺杆和第二轴承之间、所述第三螺杆和第二电动机的动力输出端之间、所述第四螺杆和第一轴承之间均安装有一个连接装置，所述第一移动座和第二移动座上均安装有一个夹板，可以较为快速的将第一移动座和第二移动座拆卸下来，减小安装拆卸过程所需的时间，且通过双正反螺杆的设计可以使第一移动座和第二移动座相向或相离运动时更加稳定，一对夹板的夹持过程更加牢固。

进一步地，所述连接装置包括连接杆和卡套装置，所述卡套装置套设在连接杆上，可以将卡套装置套设在连接杆上，用于保护连接杆。

进一步地，所述卡套装置包括一对弧形块，一对所述弧形块通过卡扣卡接，可以将卡套装置取下，使用更加方便。

进一步地，所述第一移动座上开设有一对螺孔，所述第一移动座上开设有一对开口，一对所述开口分别与一对螺孔连通，所述开口的宽度大于连接杆的直径，将第一移动座或第二移动座移动至连接杆处时，可以将第一移动座和第二移动座取下进行维修。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型可以较为快速的将第一移动座和第二移动座拆卸下来，减小安装拆卸过程所需的时间，且通过双正反螺杆的设计可以使第一移动座和第二移动座相向或相离运动时更加稳定，一对夹板的夹持过程更加牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的结构示意图；

图3是本实用新型中第一移动座的结构示意图；