[实用新型]一种全自动预插机

说明书

本实用新型公开了一种全自动预插机，包括tray盘上料机构、中转机械手、过渡输送机构、管状上料机构、夹头机构及夹头更换机构，tray盘上料机构及管状上料机构分别设置在机架的侧部；管状上料机构包括至少二套管料组件，管料组件可拆卸地并列设置；过渡输送机构间隔设置在tray盘上料机构的侧部；上述中转机械手设置在tray盘上料机构与过渡输送机构之间；过渡输送机构的侧部设有PCB板传输机构；夹头机构跨设在PCB板传输机构的上方，夹头机构从管状上料机构和/或过渡输送机构处取出物料预插；夹头更换机构设置于夹头机构下方。本实用新型同时集成有tray盘及料管自动上料功能，通过矩形运动轨迹的循环过渡功能实现不停机上料，通过推套及夹紧实现夹头自动更换。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种全自动预插机。

背景技术

连接器是一种非常常见的电子元器件，经常用于插装在PCB板上，连接器的底部设有双列并排设计的金属插针，金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内，实现电导通；连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作；在连接器压接过程中为提升压接质量，需要在压接之前进行预插，通过预插将连接器初插至PCB板的插槽内。在预插机的研发设计及其通用化过程中存在以下技术难点需要突破：1、连接器的来料方式多样，如盘体来料、管体来料，针对不同的来料方式需要设计相对应的上料机构，以便将物料导出；2、物料上料与夹头机构取料两个动作在实际应用过程中的不停机不间断上料问题；3、管状上料机构的可拆装安装问题，以及管状物料的自动化推出、满料管的自动补位上料、空料管的自动导出收集问题；4、不同的连接器需要不同的压接头进行压接，为提升设备通用性需要设计一种方便夹装、更换简捷的夹头及夹头更换机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时集成有tray盘及料管自动上料功能，通过矩形运动轨迹的循环过渡功能实现不停机上料，通过推套及夹紧实现夹头自动更换的全自动预插机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动预插机，包括tray盘上料机构、中转机械手、过渡输送机构、管状上料机构、夹头机构及夹头更换机构，其中，上述tray盘上料机构及管状上料机构分别设置在机架的侧部，tray盘上料机构上下叠合放置的tray盘内放置有多个物料，tray盘带动物料整体运动；上述管状上料机构包括至少二套管料组件，管料组件可拆卸地并列设置，装满物料的料管沿竖直方向可滑动地安装，管状上料机构通过驱动推料带穿入料管内，将物料推出，空料管向下滑出收集；上述过渡输送机构间隔设置在tray盘上料机构的侧部，过渡输送机构包括直线送料组件及矩形送料组件，tray盘上料机构导出的tray盘分别经直线送料组件及矩形送料组件循环不间断地送出；上述上述中转机械手设置在tray盘上料机构与过渡输送机构之间，中转机械手将tray盘在tray盘上料机构与过渡输送机构之间搬运转移；过渡输送机构的侧部设有PCB板传输机构，待组装的PCB板经PCB板传输机构直线传输；上述夹头机构跨设在PCB板传输机构的上方，夹头机构从管状上料机构和/或过渡输送机构处取出物料后，将物料预插组装在PCB板上；上述夹头更换机构设置于夹头机构下方，夹头更换机构上并列间隔地设置有多个更换工位，更换工位上可拆卸地插设有夹头，夹头机构在夹头更换机构处更换夹头。

优选地，所述的过渡输送机构过渡上料机构还包括过渡支座，过渡支座为两端及顶面开放的盒状结构，过渡支座的两侧壁内侧分别设置有内滑轨；上述直线送料组件设置在沿直线方向可滑动地设置在过渡支座上，直线送料组件上放置tray盘；上述矩形送料组件沿直线方向可滑动地连接在内滑轨上，矩形送料组件的宽度不大于过渡支座的宽度，矩形送料组件驱动tray盘在过渡支座内部升降运动，以便在水平方向避开直线送料组件。

优选地，所述的直线送料组件包括直线驱动气缸及移动平台，其中，上述直线驱动气缸设置于过渡支座的一侧；上述移动平台可滑动地嵌设在过渡支座两侧顶部设置的外滑轨上，且通过连接块与直线驱动气缸连接，直线驱动气缸驱动移动平台来回直线运动。