[实用新型]一种汽车ECU固定座胶水分布在线检测装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车ECU固定座胶水分布在线检测装置，其包括：输送架、固定座载具、升降组件、视觉检测模组、位移传感器和工业电脑，所述固定座载具设置在输送架上，所述输送架上设置有龙门架，所述升降组件设置在龙门架中，所述升降组件上设置有一块升降板，所述视觉检测模组设置在升降板上并指向下方的输送架，所述龙门架中设置有位于升降组件前方的吊杆，所述位移传感器设置在吊杆的底部并指向下方的输送架。本实用新型所述的汽车ECU固定座胶水分布在线检测装置，通过输送架进行固定座载具的平稳输送，利用视觉检测模组上下升降进行汽车ECU固定座的对焦和拍照，通过工业电脑进行胶水分布情况的在线检测，提升了检测的精度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备领域，尤其涉及一种汽车ECU固定座胶水分布在线检测装置。

背景技术

汽车ECU是现代汽车的“大脑”，早期主要对发动机进行管理，随着汽车技术的发展，汽车ECU在防抱死制动系统、自动变速器、主动悬架系统和转向系统等方面都可以配置，大大提升了车辆的自动化水平。

汽车的用途广，需要行驶在各种路面上，震动较大，汽车ECU的安装需要专用的固定座，并通过胶水进行固定和减震，因此固定座上需要涂布胶水，为了避免胶水的漏涂或者涂错问题，还需要进行胶水分布的检测。ECU固定座上胶水分布的检测通常采用人工进行检测，效率低，存在局部漏检的问题，而采用设备进行检测又面临平稳送给的问题，如果送给过程中发生晃动，会导致胶水的溢出，而且不利于视觉检测模组的工作，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车ECU固定座胶水分布在线检测装置，实现汽车ECU固定座的稳定送给和自动化视觉检测，提升生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车ECU固定座胶水分布在线检测装置，包括：输送架、固定座载具、升降组件、视觉检测模组、位移传感器和工业电脑，所述固定座载具设置在输送架上，所述输送架上设置有龙门架，所述升降组件设置在龙门架中，所述升降组件上设置有一块升降板，所述视觉检测模组设置在升降板上并指向下方的输送架，所述龙门架中设置有位于升降组件前方的吊杆，所述位移传感器设置在吊杆的底部并指向下方的输送架，所述升降组件、视觉检测模组和位移传感器分别与工业电脑相连接。

其中，所述龙门架中设置有固定升降组件的L形弯板。

其中，所述工业电脑包括一块显示屏。

其中，所述升降组件为电动丝杆滑台。

其中，所述固定座载具包括平板、定位座、快速夹头和滚珠保持架，所述定位座设置在平板上，所述滚珠保持架设置在平板两侧，所述滚珠保持架上间隔设置有外凸的滚珠，所述快速夹头设置在平板上且末端延伸至定位座上方。

其中，所述龙门架中设置有位于滚珠保持架两侧的导轨，所述导轨截面为倒L形。

其中，所述输送架上设置有两组平行且联动的链条，所述平板底部设置有插入链条中的定位销。

本实用新型的有益效果：一种汽车ECU固定座胶水分布在线检测装置，按照设计涂有胶水的汽车ECU固定座放置在固定座载具上，通过输送架进行平稳输送，避免了汽车ECU固定座的晃动，利用位移传感器对固定座载具进行监测，带固定座载具前端移动至位移传感器下方时进行输送架的暂停，升降组件带动视觉检测模组上下升降而进行汽车ECU固定座的对焦和拍照，把图像传输给工业电脑进行汽车ECU固定座上胶水分布情况的在线检测，提升了检测的精度和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中固定座载具的结构示意图。

具体实施方式