[实用新型]一种换向装置

说明书

本申请公开了一种换向装置，用于对手术导航系统中的示踪器进行换向，所述换向装置包括：基座、拨动机构和转动机构。拨动机构和转动机构均固定在基座上，拨动机构中的拨动轮转动带动转动机构转动，进而引起转动机构上的示踪器转动。该装置结构简单，操作简便，避免了检测和标定过程中需要反复安装固定示踪器的繁琐操作，避免了示踪器被多次安装造成的污染和损坏的可能。

技术领域

本申请主要涉及医疗器械领域，尤其涉及一种对示踪器进行换向的换向装置。

背景技术

在导航手术的作业过程中，导航系统需要通过设置在机械臂的操作端上的示踪设备，来获取机械臂的操作端，再以光学测位仪在基准的空间坐标系中的位置，从而推算出固定在机械臂的操作端上的手术器械的位置，然后依此规划机械臂的手术路径。

传统的机械臂示踪设备中，其示踪元件的设置位置不合理，导致在手术过程中，当机械臂的操作端旋转并使得示踪设备的示踪元件与光学测位仪的法向之间的夹角发生变化时，可能导致光学测位仪无法识别示踪设备的位置，进而导致导航系统丢失机械臂的空间位置。

因此，在传统的示踪器基础上，发明了一种全周向的示踪器。如图1所示，其可以通过多组沿基座的周向设置的定位组件，扩大了示踪设备可以被光学测位仪识别的范围。使示踪设备在机械臂旋转过程中更容易被光学测位仪所识别，减少机械臂旋转时，光学测位仪丢失示踪设备位置的情况发生，提高了定位的精准度。

该全周向示踪器具有5个示踪面，在使用之前，需要对其5个示踪面进行检测和标定，在常规的检测和标定方法中，每标定一个示踪面后，都要转动示踪器再重新固定。因此整个检测和标定过程需要反复安装固定示踪器5次。不仅操作繁琐，而且反复安装固定的过程极易使示踪器表面发生污染，使测量失准，还有损坏示踪器内的柔性电路板的危险。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种换向装置，用于对手术导航系统中的示踪器进行换向。

上述的换向装置包括：基座；拨动机构，包括第一固定轴和上拨动轮，所述上拨动轮通过所述第一固定轴固定在所述基座上，并围绕所述第一固定轴旋转；转动机构，用于固定所述示踪器，包括第二固定轴和转动轮，所述转动轮通过所述第二固定轴固定在所述基座上，所述转动轮边缘与所述上拨动轮边缘配合，以使所述转动轮被所述上拨动轮带动围绕所述第二固定轴旋转。

根据本申请的一个实施方式，所述第一固定轴包括第一轴和第一螺钉，所述上拨动轮包括第一上中心孔和凸块，所述第一上中心孔位于所述上拨动轮中心，所述凸块位于所述上拨动轮边缘，所述第一轴一端固定于所述基座上，另一端穿过所述第一上中心孔，并与所述第一螺钉配合拧紧，以使所述上拨动轮绕着所述第一轴旋转。

根据本申请的一个实施方式，所述第二固定轴包括第二轴和第二螺钉，所述转动轮包括第二中心孔和凹块，所述第二中心孔位于所述转动轮中心，所述凹块位于所述转动轮边缘，所述第二轴一端固定于所述基座上，另一端穿过所述第二中心孔，并与所述第二螺钉配合拧紧，所述凸块在所述凹块内可滑动地接触，以使所述上拨动轮的旋转带动所述转动轮围绕所述第二轴旋转。

根据本申请的一个实施方式，所述拨动机构还包括下拨动轮，所述下拨动轮固定于所述上拨动轮之下，包括第一下中心孔和本体，所述第一上中心孔与所述第一下中心孔同轴，所述第一轴穿过所述第一下中心孔，所述本体具有卡止块；所述转动轮还包括卡槽，所述下拨动轮的旋转使所述卡止块在所述卡槽内滑动。

根据本申请的一个实施方式，所述卡止块与所述凸块数量相同。所述卡槽数量与所述凹块数量相同。

根据本申请的一个实施方式，所述凸块与所述凹块具有圆弧状接触面。

根据本申请的一个实施方式，所述拨动机构还包括把手，所述把手通过螺钉固定在所述上拨动轮的上表面上。