[实用新型]一种智能除锈喷漆机器人

权利要求书

1.一种智能除锈喷漆机器人，其特征在于：所述的智能除锈喷漆机器人包括底盘（1）、除锈装置（2）、喷漆装置（3）、履带行走机构（4）、摄像头（5）、图像处理器（6）、控制器（7），所述的底盘（1）的两侧安装有采用采用铁磁制成履带的履带行走机构（4），底盘（1）的前端安装有除锈装置（2），底盘（1）的中部开设有一个通孔，喷漆装置（3）固定在底盘（1）上，且喷漆装置（3）的喷漆口位于底盘（1）中部开设的通孔内，且喷漆装置（3）与除锈装置（2）安装在一条直线上；喷漆装置（3）上安装有摄像头（5），摄像头（5）与图像处理器（6）连接，图像处理器（6）与控制器（7）连接，控制器（7）通过驱动机构控制器（8）分别与除锈装置（2）、喷漆装置（3）、履带行走机构（4）的动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能除锈喷漆机器人，其特征在于：所述的除锈装置（2）包括钢丝刷（2-1）、钢丝刷电机（2-2），所述的钢丝刷电机（2-2）固定安装在底盘（1）的前端中部，钢丝刷电机（2-2）的驱动轴下端安装有钢丝刷（2-1），钢丝刷电机（2-2）通过驱动机构控制器（8）与控制器（7）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能除锈喷漆机器人，其特征在于：喷漆装置（3）包括支撑架（3-1）、连接杆（3-2）、喷枪（3-3）、电机（3-4），所述的支撑架（3-1）呈倒U型结构，支撑架（3-1）固定在底盘（1）的顶部且横跨整个底盘（1）中部开设的通孔，电机（3-4）通过连接杆（3-2）固定安装在支撑架（3-1）的中部，电机（3-4）通过驱动机构控制器（8）与控制器（7）连接，喷枪（3-3）安装在电机（3-4）的动力输出端，且喷枪（3-3）的喷漆口位于底盘（1）中部开设的通孔内。