[实用新型]高精度室内定位系统基站天线

说明书

本实用新型提供了一种高精度室内定位系统基站天线，包括基站系统以及安装在基站系统表面的V型护罩，所述的基站系统和V型护罩之间组成三棱柱结构，所述的V型护罩每个内表面上安装有一根基站天线，双天线背靠背安装，每个基站天线均与定位模块连接。本实用新型实现基站UBS与终端UBE之间精确定位，实现UBS与终端UBE的数据通信，满足UWB高精度室内定位系统的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及隧道定位系统领域，具体是一种高精度室内定位系统基站天线。

背景技术

基于卫星定位导航技术是下一代列车信号控制系统及自动驾驶ATO等系统的重要组成部分，北斗卫星导航系统是中国自主实施、独立运行的全球卫星导航系统，具备高安全性和精确性，推广北斗卫星定位在铁路应用已经纳入铁路总公司实现智能铁路的重要工作。

在铁路隧道和车站内等受到遮挡和干扰的区域，列车无法正常接收卫星信号实现列车定位，因此开展隧道内北斗卫星信号覆盖和列车精确定位是北斗卫星铁路应用亟待解决的课题，也是青藏铁路新一代列车ITCS控制系统的重要研究内容。

传统定位技术（如WiFi定位、蓝牙定位），是根据信号强弱来判别物体位置，信号强弱受外界影响较大，因此定位出的物体位置与实际位置的误差较大，UWB（Ultra WideBand）高精度室内定位系统即超宽带定位技术，采用了宽带脉冲通讯技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，其所占的频谱范围很宽，它具有极强的抗干扰能力，对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、能提供厘米级的定位精度等优点。

随着高速铁路ICT技术的快速发展，基于卫星定位技术的下一代高铁列车控制系统技术和装备正在快速发展和试验中，隧道内列车精确定位系统在国内外还处于研究阶段，没有应用案例，本科研项目开发的隧道列车精确定位系统在国内外具有一定的创新性，在铁路及轨道交通行业具有广泛的应用前景。

UWB高精度室内定位系统中，在隧道内分布若干UBS基站，UBE车载设备和UBS基站之间通过车载天线进行信号传输，如图1所示。隧道天线按照宽频带、高增益、窄波束原则进行设计，同时要考虑隧道的安装环境和限制。现有技术中在天线是安装在车顶的，列车高速运动时信号不稳定。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种高精度室内定位系统基站天线，实现基站UBS与终端UBE之间精确定位，满足UWB高精度室内定位系统的使用需求。

本实用新型包括基站系统以及安装在基站系统表面的V型护罩，所述的基站系统和V型护罩之间组成三棱柱结构，所述的V型护罩每个内表面上安装有一根基站天线，双天线背靠背安装，每个基站天线均与定位模块连接。

进一步改进，所述的基站系统工作频率为4500MHz，工作带宽500MHz，基站功耗小于5W。

进一步改进，所述的基站天线为定向窄波束天线，覆盖距离大于300m。

本实用新型有益效果在于：

1、实现基站UBS与终端UBE之间精确定位，实现UBS与终端UBE的数据通信，满足UWB高精度室内定位系统的使用需求。

2、每台基站可以管理128个UBE终端，同时定位和通信。

3、天线和基站一体化设计，采用室外型设计，满足IP65防护要求。

附图说明

图1为车载设备和基站之间信号传输示意图。

图2为天线外部结构示意图。

图3为天线俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。