[实用新型]马达支架装配设备

说明书

本实用新型公开了一种马达支架装配设备包括：设备架，在设备架上设置有工作转台、装配部件以及控制部件；工作转台包括用于放置马达支架的工作台以及与工作台连接的伺服驱动器；装配部件，包括第一夹送部件、第二夹送部件、第三夹送部件、压紧部件、输出部件，第一夹送部件、第二夹送部件、第三夹送部件、压紧部件以及输出部件绕工作台的周围依次设置；控制部件，与伺服驱动器、第一夹送部件、第二夹送部件、第三夹送部件、压紧部件以及输出部件电连接。通过控制部件对各个部件进行装配工作的顺序进行有序控制，自动化地完成马达支架的整个装配工作，装配效率高而且成品质量得到保证。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及马达支架装配设备。

背景技术

在工业生产中需要用到很多不同类型的马达，而马达的安装主要靠马达支架，马达与马达支架连接，然后通过马达支架与目标的设备进行安装，所以对于马达支架的需求量是十分大的。

马达支架通常包括马达支架底座，底座上设置有用于与马达连接的螺母，螺母周围设置有防震圈，防震圈上设置有用于使螺母、防震圈固定在马达支架底座上的压片。现有的马达支架装配工序通常使用人工完成，装配效率低，而且成品质量有偏差，无法满足工业生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供马达支架装配设备，能够自动化地完成马达支架的装配工作，装配效率高而且成品质量得到保证。

根据本实用新型提供马达支架装配设备，包括设备架，在所述设备架上设置有工作转台、装配部件以及控制部件；

所述工作转台，用于传送目标装配马达支架，包括用于放置马达支架的工作台以及与所述工作台连接的伺服驱动器；

所述装配部件，用于完成对支架的装配工序，包括用于将马达支架底座夹送到所述工作台上的第一夹送部件、用于将螺母放置在所述工作台上的马达支架底座中的第二夹送部件、用于将压片放置在所述工作台上已放置螺母的马达支架底座上的第三夹送部件、用于将压片压紧在所述工作台上已放置螺母的马达支架底座上的压紧部件、用于将已完成装配的马达支架脱离所述工作台的输出部件，所述第一夹送部件、所述第二夹送部件、所述第三夹送部件、所述压紧部件以及所述输出部件绕所述工作台的周围依次设置；

所述控制部件，与所述伺服驱动器、所述第一夹送部件、所述第二夹送部件、所述第三夹送部件、所述压紧部件以及所述输出部件电连接。

有益效果：工作时，根据目标马达支架的装配工序对控制部件进行设置，通过控制部件对伺服驱动器、所述第一夹送部件、所述第二夹送部件、所述第三夹送部件、所述压紧部件以及所述输出部件进行装配工作的顺序进行有序控制；通过第一夹送部件将马达支架底座夹放到工作台上，伺服驱动器控制工作台进行转动，当马达支架底座转动到第二夹送部件对应的位置时，第二夹送部件将螺母放置在马达支架底座中，伺服驱动器控制工作台进行转动，当马达支架底座转动到第三夹送部件对应的位置时，第三夹送部件将压片放置在马达支架底座上，伺服驱动器控制工作台进行转动，当马达支架底座转动到压紧部件对应的位置时，压紧部件对压片进行下压，使压片压紧在马达支架底座上，完成装配工作，伺服驱动器控制工作台进行转动，当马达支架底座转动到输出部件对应的位置时，输出部件将已经完成装配的马达支架夹起并放置在成品收纳腔中。自动化地完成马达支架的整个装配工作，装配效率高而且成品质量得到保证。

根据本实用新型所述的马达支架装配设备，所述第一夹送部件，包括与马达支架底座形状匹配的底座夹、与所述底座夹连接并控制所述底座夹活动的第一控制臂，通过底座夹将马达支架底座夹起，由第一控制臂控制底座夹将马达支架底座准确放置在工作台上。

根据本实用新型所述的马达支架装配设备，所述第二夹送部件，包括与螺母匹配的螺母夹头、与所述螺母夹头连接并控制所述螺母夹头活动的第二控制臂，通过螺母夹头将螺母夹起，由第二控制臂控制螺母夹头将螺母准确放置在马达支架底座中。