[实用新型]马达支架装配设备

权利要求书

1.马达支架装配设备，用于完成自动化马达支架装配工序，其特征在于，包括：

设备架，在所述设备架上设置有工作转台、装配部件以及控制部件；

所述工作转台，用于传送目标装配马达支架，包括用于放置马达支架的工作台以及与所述工作台连接的伺服驱动器；

所述装配部件，用于完成对支架的装配工序，包括用于将马达支架底座夹送到所述工作台上的第一夹送部件、用于将螺母放置在所述工作台上的马达支架底座中的第二夹送部件、用于将压片放置在所述工作台上已放置螺母的马达支架底座上的第三夹送部件、用于将压片压紧在所述工作台上已放置螺母的马达支架底座上的压紧部件、用于将已完成装配的马达支架脱离所述工作台的输出部件，所述第一夹送部件、所述第二夹送部件、所述第三夹送部件、所述压紧部件以及所述输出部件绕所述工作台的周围依次设置；

所述控制部件，与所述伺服驱动器、所述第一夹送部件、所述第二夹送部件、所述第三夹送部件、所述压紧部件以及所述输出部件电连接。

2.根据权利要求1所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述第一夹送部件，包括与马达支架底座形状匹配的底座夹、与所述底座夹连接并控制所述底座夹活动的第一控制臂。

3.根据权利要求1所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述第二夹送部件，包括与螺母匹配的螺母夹头、与所述螺母夹头连接并控制所述螺母夹头活动的第二控制臂。

4.根据权利要求1所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述第三夹送部件，包括与夹片匹配的夹片夹头、与所述夹片夹头连接并控制所述夹片夹头活动的第三控制臂。

5.根据权利要求1所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述压紧部件，包括用于将压片压紧在马达支架底座上的压头、与所述压头连接并控制所述压头下压或上升的气缸部。

6.根据权利要求1所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述输出部件，包括用于与马达支架形状匹配的支架夹、与所述支架夹连接并控制所述支架夹运动的输出控制臂。

7.根据权利要求1所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述工作台上设置有至少一个用于放置马达支架的工作架。

8.根据权利要求2所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述设备架还设置有用于传输马达支架底座的第一传输道，所述第一传输道设置在所述第一夹送部件一侧。

9.根据权利要求3所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述设备架还设置有用于传输螺母的第二传输道，所述第二传输道设置在所述第二夹送部件一侧。

10.根据权利要求4所述的马达支架装配设备，其特征在于，所述设备架还设置有用于传输压片的第三传输道，所述第三传输道设置在所述第三夹送部件一侧。