[实用新型]平地机控制液压系统和平地机

说明书

本实用新型提供了一种平地机控制液压系统以及一种平地机，平地机包括铲刀，其中，平地机控制液压系统包括：作业装置液压系统；液压泵，用于提供液压油；提升油缸，用于控制铲刀提升或降低；找平控制阀组，找平控制阀组的出油口与提升油缸相连通，用于控制提升油缸动作；转向器，用于控制平地机转向；优先阀，优先阀的第一口与液压泵的出油口相连通，优先阀的第二口与找平控制阀组的入油口和转向器的入油口相连通，优先阀的第三口与作业装置液压系统的入油口相连通。本实用新型通过找平控制阀组能够对铲刀空间位置进行调整，从而保证每一次推土后路面的整体平整性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种平地机控制液压系统，以及一种包括上述平地机控制液压系统的平地机。

背景技术

一般地，平地机通过液压系统控制铲刀的动作，为了保证每一次推土后路面的整体平整性，需要使用找平阀组和液压件驱动铲刀运动以调节铲刀的空间位置，从而需要在平地机的液压系统中额外增加与找平阀组连通的油源，不仅增加平地机液压系统的加工成本，而且液压系统的结构更加复杂而提高了维护难度。

因此，目前亟需一种可以解决上述技术问题的平地机控制液压系统及平地机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种平地机控制液压系统。

本实用新型的第二方面提出一种平地机。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种平地机控制液压系统，用于平地机，平地机包括铲刀，其中平地机控制液压系统包括：作业装置液压系统；液压泵，用于提供液压油；提升油缸，用于控制铲刀提升或降低；找平控制阀组，找平控制阀组的出油口与提升油缸相连通，用于控制提升油缸动作；转向器，用于控制平地机转向；优先阀，优先阀的第一口与液压泵的出油口相连通，优先阀的第二口与找平控制阀组的入油口和转向器的入油口相连通，优先阀的第三口与作业装置液压系统的入油口相连通。

在该技术方案中，平地机包括铲刀和平地机控制液压系统，平地机控制液压系统包括：作业装置液压系统、液压泵、提升油缸、找平控制阀组、转向器和优先阀，液压泵用于提供液压油，优先阀的第一口(P口)与液压泵的出油口相连通，优先阀的第二口(CF口)同时与找平控制阀组的入油口和转向器的入油口相连通，当转向器和找平阀组工作时，液压泵通过优先阀向转向器和找平阀组输入液压油，优先阀的第三口(EF口)与作业装置液压系统的入油口相连通，当作业装置液压系统驱动作业装置工作时，液压阀通过优先阀向作业装置液压系统输入液压油。找平控制阀组的出油口(A1口、A2口、B1口、B2口)与提升油缸相连通，提升油缸用于控制铲刀的提升和下降，一般地，提升油缸的数量为两个，分别作用于铲刀的左侧和右侧，可选地，当铲刀的左侧高度较低或较高时，左侧的提升油缸工作，调整铲刀的高度，同理，当铲刀的右侧高度较低或较高时，右侧的提升油缸工作，最终使得铲刀的左右两侧的高度相同。因此，通过找平控制阀组能够对铲刀空间位置(铲刀两侧的高度差)进行调整，从而保证每一次推土后路面的整体平整性。

可选地，铲刀上设置有传感器，用于检测铲刀的离地高度值，比较铲刀的离地高度值与设定值，当铲刀的左侧的离地高度值低于设定值，铲刀的右侧的离地高度值高于设定值时，左侧的提升油缸执行提升动作，右侧的提升油缸执行下降动作，直至铲刀的左右两侧的离地高度值等于设定值，其中，设定值根据实际使用情况确定。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的平地机控制液压系统，还可以具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，优先阀的第四口与找平控制阀组和转向器连接，在找平控制阀组或转向器工作时，反馈信号至优先阀的第四口，优先阀的第一口与优先阀的第二口连通，在找平控制阀组和转向器皆不工作时，反馈信号至优先阀的第四口，优先阀的第一口与优先阀的第三口连通。