[实用新型]一种打螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种打螺丝机，包括：机械手；装置固定板，所述装置固定板与所述机械手的输出轴固定连接；驱动装置和滑块，所述驱动装置安装在所述装置固定板上，所述滑块设置在所述驱动装置下方，与所述驱动装置的推杆固定连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块上下运动；电动螺丝刀，所述电动螺丝刀竖直安装在所述滑块上。本实用新型的技术方案中，通过驱动装置驱动电动螺丝刀上下运动，实现打螺丝，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，并且能够降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种打螺丝机。

背景技术

目前，对工件进行打螺丝时，一般通过工作人员手动来进行打螺丝，但是，一方面，工作人员手动打螺丝的效率很低，费时费力；另一方面，随着人力成本的增加，增加了公司的运营成本。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种打螺丝机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供了一种打螺丝机，包括：

机械手。

装置固定板，所述装置固定板与所述机械手的输出轴固定连接。

驱动装置和滑块，所述驱动装置安装在所述装置固定板上，所述滑块设置在所述驱动装置上并与所述驱动装置的推杆固定连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块上下运动。

电动螺丝刀，所述电动螺丝刀竖直安装在所述滑块上。

本实用新型的打螺丝机的有益效果是：机械手带动装置固定板运动，进而带动电动螺丝刀运动到需要安装螺丝的位置，驱动装置驱动滑块上下运动，带动电动螺丝刀上下运动，完成打螺丝。本实用新型的技术方案中，通过驱动装置驱动电动螺丝刀上下运动，实现打螺丝，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，并且能够降低人力成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述装置固定板通过连接板与所述输出轴的下端固定连接，所述打螺丝机还包括：

导向板和导向杆，所述导向板固定在所述机械手有所述输出轴的一端，所述导向板上开设有圆弧孔，所述导向杆的一端与所述连接板固定连接，所述导向杆的另一端穿过所述圆弧孔，所述输出轴转动时，带动所述导向杆沿所述圆弧孔运动。

上述进一步方案的有益效果是：通过机械手输出轴的转动能够带动电动螺丝刀在指定范围内转动，便于调整电动螺丝刀的位置，使电动螺丝刀运动到待打螺丝的位置。输出轴的转动带动导向杆沿圆弧孔的方向运动，能够减少电动螺丝刀等装置的倾斜和晃动。

进一步，还包括导向块，所述导向块包括上导向块、下导向块和多根连杆，所述上导向块滑动安装在所述圆弧孔的上方，所述下导向块滑动安装所述圆弧孔的下方，多根所述连杆穿过所述圆弧孔，且每根所述连杆的两端分别连接所述上导向块和所述下导向块，所述上导向块上开设有第一限位孔，所述下导向块上相对所述第一限位孔的位置开设有第二限位孔，所述导向杆从下向上依次穿过所述第二限位孔、所述圆弧孔和所述第一限位孔。

上述进一步方案的有益效果是:导向杆从下向上依次穿过第二限位孔、圆弧孔和第一限位孔，使导向杆始终位于导向块中，通过调整导向杆在圆弧孔中的位置，就可精确调整电动螺丝刀的位置，并且可以进一步降低电动螺丝刀等装置的倾斜和晃动，使电动螺丝刀能够将螺丝准确拧入工件中。

进一步，所述上导向块上设置有多个第一滚轮，每个所述第一滚轮的滑动面均分别与所述导向板的上表面抵接，所述下导向块上设置有多个第二滚轮，每个所述第二滚轮的滑动面均分别与所述导向板的下表面抵接，各根所述连杆上均分别套设有第三滚轮，每个所述第三滚轮的滑动面均与所述圆弧孔的内侧壁抵接。