[实用新型]一种打螺丝机

权利要求书

1.一种打螺丝机，其特征在于，包括：

机械手(10)；

装置固定板(20)，所述装置固定板(20)与所述机械手(10)的输出轴(11)固定连接；

驱动装置(21)和滑块(22)，所述驱动装置(21)安装在所述装置固定板(20)上，所述滑块(22)设置在所述驱动装置(21)上并与所述驱动装置(21)的推杆固定连接，所述驱动装置(21)用于驱动所述滑块(22)上下运动；

电动螺丝刀(24)，所述电动螺丝刀(24)竖直安装在所述滑块(22)上。

2.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于，所述装置固定板(20)通过连接板(23)与所述输出轴(11)的下端固定连接，所述打螺丝机还包括：

导向板(30)和导向杆(31)，所述导向板(30)固定在所述机械手(10)有所述输出轴(11)的一端，所述导向板(30)上开设有圆弧孔，所述导向杆(31)的一端与所述连接板(23)固定连接，所述导向杆(31)的另一端穿过所述圆弧孔，所述输出轴(11)转动时，带动所述导向杆(31)沿所述圆弧孔运动。

3.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，还包括导向块(32)，所述导向块(32)包括上导向块(321)、下导向块(322)和多根连杆(323)，所述上导向块(321)滑动安装在所述圆弧孔的上方，所述下导向块(322)滑动安装所述圆弧孔的下方，多根所述连杆(323)穿过所述圆弧孔，且每根所述连杆(323)的两端分别连接所述上导向块(321)和所述下导向块(322)，所述上导向块(321)上开设有第一限位孔，所述下导向块(322)上相对所述第一限位孔的位置开设有第二限位孔，所述导向杆(31)从下向上依次穿过所述第二限位孔、所述圆弧孔和所述第一限位孔。

4.根据权利要求3所述的打螺丝机，其特征在于，所述上导向块(321)上设置有多个第一滚轮(3211)，每个所述第一滚轮(3211)的滑动面均分别与所述导向板(30)的上表面抵接，所述下导向块(322)上设置有多个第二滚轮(3221)，每个所述第二滚轮(3221)的滑动面均分别与所述导向板(30)的下表面抵接，各根所述连杆(323)上均分别套设有第三滚轮(3231)，每个所述第三滚轮(3231)的滑动面均与所述圆弧孔的内侧壁抵接。

5.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于，所述装置固定板(20)上沿竖直方向设置有滑轨(26)，所述滑块(22)与所述滑轨(26)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于，所述电动螺丝刀(24)与所述滑块(22)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的打螺丝机，其特征在于，所述滑块(22)上具有用于安装所述电动螺丝刀(24)的卡槽，所述卡槽上设置有用于锁紧所述电动螺丝刀(24)的卡扣(221)。

8.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，所述连接板(23)通过法兰与所述的输出轴(11)的下端固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的打螺丝机，其特征在于，还包括螺丝进料装置(25)，所述螺丝进料装置(25)与所述装置固定板(20)固定连接，所述螺丝进料装置(25)上设有推料通道和进料口(251)，所述进料口(251)与所述推料通道连通，螺丝通过所述进料口(251)进入所述推料通道，所述电动螺丝刀(24)的批杆伸入所述推料通道。