[实用新型]具有清洁功能的三维扫描装置及激光雷达

说明书

本实用新型提供了具有清洁功能的三维扫描装置及激光雷达，所述三维扫描装置包括底座、第一转动体和第二转动体；接触件，采用柔性材料的接触件与所述窗片的外侧面接触；支架，所述接触件设置在所述支架上；驱动单元，所述驱动单元驱动所述接触件在所述窗片的外侧面上转动或平移；所述驱动单元包括：马达，所述马达驱动连接件；连接件，所述连接件用于连接所述马达和支架。本实用新型具有检测精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及大气分析，特别涉及具有清洁功能的三维扫描装置及激光雷达。

背景技术

目前，激光雷达是常见的监测大气质量的分析仪器，为了获得各个方向上的空气质量，还需配备扫描装置，使得出射的激光射向空中的各个方向。扫描装置通常具有二个旋转体，其中一个旋转体具有出射窗口，也即，配置窗片隔离扫描装置的内外。

由于出射窗口直接接触空气，树叶、尘土等会落在出射窗口，雨水、霜和雪也会附着在窗口上，严重影响了激光雷达的正常工作。

秋冬季节，昼夜温差大，特别是沿海地区，上述窗片的内侧出现凝露现象。明显地，凝露会影响激光雷达的出光，从而影响激光雷达的数据监测的准确性。

实用新型内容

为解决上述现有技术方案中的不足，本实用新型提供了一种防止窗片出现凝露、清洁窗片外侧面的具有清洁功能的三维扫描装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

具有清洁功能的三维扫描装置，所述具有清洁功能的三维扫描装置包括底座、第一转动体和第二转动体，窗片设置在所述第二转动体的光出射端；所述具有清洁功能的三维扫描装置进一步包括：

接触件，采用柔性材料的接触件与所述窗片的外侧面接触；

支架，所述接触件设置在所述支架上；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述接触件在所述窗片的外侧面上转动或平移；所述驱动单元包括：

马达，所述马达驱动连接件；

连接件，所述连接件用于连接所述马达和支架。

本实用新型的目的还在于提供了一种准确性好、全天候工作的激光雷达，该发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

激光雷达，所述激光雷达包括激光器、探测器和扫描单元；所述扫描单元采用上述的具有清洁功能的三维扫描装置。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

1.检测精度高；

在窗片的外侧面设置可刮去霜、雪、水的接触件，当需工作时，马达通过连接件驱动接触件在窗片外侧面转动或平移，从而去除霜、雪、水以及尘土等影响检测准确性的外来物，进而提高了检测准确性，也实现了激光雷达的全天候工作；

经过加热的空气送至窗片的内侧，并吹扫窗片，使得窗片不会出现凝露，提高了激光雷达的检测准确性，也实现了激光雷达的全天候工作；

均匀设置的多个气体出口，使得经过加热后的空气均匀地吹扫窗片，更加有效地防止窗片出现凝露；

2.三维扫描装置与激光雷达配合使用，改变激光雷达的激光方向，实现了激光雷达的扫描探测，提高了环境适应性，使得激光雷达可以在温度低和湿度高的环境下正常运行。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本实用新型实施例的具有清洁功能的三维扫描装置的结构简图；