[实用新型]一种无缝不锈钢管吹洗装置

权利要求书

1.一种无缝不锈钢管吹洗装置，其特征在于，包括高压砂水罐部分、管路部分、不锈钢管移动工作台部分、结构支架及砂水回收及循环利用部分；不锈钢管移动工作台部分包括不锈钢管工作台，两侧分别设置有本工序等待区和下一工序等待区，所述不锈钢管移动工作台部分两端分别设置有高压砂水罐部分、管路部分及砂水回收及循环利用部分；

所述高压砂水罐部分包括高压砂水罐，所述高压砂水罐上设置有砂导入装置、水导入装置、高压砂水气流及高压气体置换导出装置；

所述不锈钢管移动工作台上设置有不锈钢管导入机械臂、不锈钢管导出机械臂、不锈钢管气爪机构和不锈钢管插入和抽出机构。

2.根据权利要求1所述的一种无缝不锈钢管吹洗装置，其特征在于，所述高压砂水罐为顶部有开口盖的承压罐体，所述开口盖固定连接有开关杆，并通过转轴连接高压砂水罐顶部一侧，所述转轴位于开口盖与开关杆连接处，所述开关杆顶部连接有罐盖气动装置；

所述砂导入装置为气动螺旋推入装置，所述水导入装置包括洁净供水管，所述砂导入装置和水导入装置设置于高压砂水罐顶部罐盖气动装置对侧；

高压砂水罐下部设置有高压砂水气流及高压气体置换导出装置，高压砂水气流及高压气体置换导出装置包括丫形分叉管件、高压砂水内螺旋纹出口管；

所述丫形分叉管件包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口连接高压供气管，第二接口连接有高压气流出口管，所述高压供气管和高压气流出口管均设置于高压砂水罐侧壁上，并贯穿高压砂水罐侧壁；第三接口连接有高压砂水内螺旋纹出口管，高压砂水内螺旋纹出口管出口端连接有一个对接插入喇叭口，对接插入喇叭口连接不锈钢管。

3.根据权利要求1所述的一种无缝不锈钢管吹洗装置，其特征在于，所述不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均为不锈钢管气动旋转机械臂，并安装在不锈钢管移动工作台上同一平面的左右两端，不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均包括两个分支臂，两个分支臂底端连接，两个分支臂顶端前后设置，均为圆弧形凹槽；不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂的顶端分支臂顶端中心轴线相重合；

不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均左右方向旋转摆动，不锈钢管导入机械臂从左向右侧旋转摆动为导入工序，不锈钢管导出机械臂从左向右侧旋转摆动为导出工序，不锈钢管导入机械臂的右侧终端和不锈钢管导出机械臂的左侧终端顶部圆弧形凹槽在前后方向上有一条重合中心线且其机械臂的两分支相互交叉，不锈钢管导入及导出机械臂两分支顶部圆弧形凹槽在前后方向上的重合中心线与导入到位或导出时的不锈钢管中心线重合且为不锈钢管插入和抽出操作中心线；

不锈钢管导入机械臂的导入操作是从左侧定位终端向右旋转摆动导入不锈钢管至右侧定位终端即不锈钢管插入和抽出操作中心线，不锈钢管导出机械臂导出操作是从左侧定位终端即从不锈钢管插入和抽出操作中心线向右旋转导出不锈钢管至另一定位终端。

4.根据权利要求1所述的一种无缝不锈钢管吹洗装置，其特征在于，所述不锈钢管气爪机构包括气爪气缸、两个夹持件和两个交叉滑杆，气爪气缸顶部设置有滑块，所述夹持件中部连接交叉滑杆，所述交叉滑杆上设置有滑槽，两个所述交叉滑杆交叉处穿设所述滑块，所述滑块与滑槽相匹配；

所述不锈钢管气爪机构安装在不锈钢管移动工作台的不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂两交叉分支的中间部位，不锈钢管气爪机构的夹持件为两个相对的圆弧形凹槽且其夹持件两个相对的圆弧形凹槽前后方向中心线与导入和导出机械臂的各两分支机械臂顶部圆弧形凹槽在前后方向上的重合中心线及不锈钢管插入和抽出操作中心线在高度和前后方向上完全重合。

5.根据权利要求1所述的一种无缝不锈钢管吹洗装置，其特征在于，不锈钢管插入和抽出机构为不锈钢管移动工作台的前后气动位移机构，不锈钢管移动工作台下部包括前后位移的水平轨道和配套的滚轮机构。

6.根据权利要求2所述的一种无缝不锈钢管吹洗装置，其特征在于，所述水导入装置连接有进水电磁阀，所述高压供气管连接有进气电磁阀。