[实用新型]一种教仪多功能机器人示教设备

说明书

本实用新型公开了一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架与框架，所述框架前端面的一侧固定安装有显示屏，所述机架前端面的一侧固定安装有控制器，所述机架的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的中部分别固定安装有机械臂本体与多功能组合台机构，所述横板的顶部且位于机械臂本体的一侧固定安装有分拣码垛台。该教仪多功能机器人示教设备，基础和典型模块的应用最大化的模拟了机器人的使用方式，同时通过产线的模拟，最大化的模拟出现实工厂中的应用情况，教学更加丰富，多元化教学、设备多线程运行，综合应用了专业相关知识，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行，教学效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种示教设备，具体是一种教仪多功能机器人示教设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人并不是能直接上手的机器，需要经过训练才能掌握如何使用。随着工业化4.0的发展，现实工业自动化中的设备往往不止是单一性的机器人往返运行操作那么简单，更需要结合电气技术，配合PLC技术和传感器技术等集成运行。

现有的教学设备教学动作为轨迹描画、基础搬运、基础码垛、基础装配等功能。都是单一性机器人进行基础的一对一方向运动操作。老师在机器人编程教学中，显得单一性，学生在长时间学习后会觉得枯燥乏味，降低学习的积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教仪多功能机器人示教设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架与框架，所述框架前端面的一侧固定安装有显示屏，所述机架前端面的一侧固定安装有控制器，所述机架的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的中部分别固定安装有机械臂本体与多功能组合台机构，所述横板的顶部且位于机械臂本体的一侧固定安装有分拣码垛台，所述横板的顶部且位于分拣码垛台的一侧固定安装有若干分拣料仓，所述横板的顶部且位于机械臂本体的另一侧固定安装有第二带式输送机构、装配台与焊接涂胶机构，所述横板的顶部且位于焊接涂胶机构的一侧固定安装有第一带式输送机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接涂胶机构包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有旋转工作台，所述旋转工作台顶部的中部设置有弧焊架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转工作台的形状为圆形，且旋转工作台的顶部分别设置有点焊工位、涂胶工位与喷漆工位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述多功能组合台机构包括底板与轨迹描画台，所述底板顶部的两侧均固定安装有支柱，所述支柱的顶部固定连接有工作台面，所述工作台面顶部的两侧均固定安装有码垛台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台面的顶部且位于两侧的码垛台之间固定安装有凸柱，所述轨迹描画台的顶部贯穿开设有与凸柱相适配的通口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的内腔固定安装有存储柜，所述存储柜的前端面设置有若干柜门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：