[实用新型]一种工件自动转运缓存设备有效
| 申请号: | 201921858040.4 | 申请日: | 2019-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN210824133U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
| 发明(设计)人: | 王其川 | 申请(专利权)人: | 成都倍菲信机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G17/06 |
| 代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 冯华 |
| 地址: | 611130 四川省成都市温江区成都海峡*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 工件 自动 转运 缓存 设备 | ||
本实用新型公开了一种工件自动转运缓存设备,包括机架、控制器、缓存动力板链、接件动力板链、传动轴、导轨、第一板链驱动电机、第二板链驱动电机、伸缩驱动气缸,机架顶部较近距离的两侧均连接有缓存动力板链,第一板链驱动电机与导轨分别设置于机架较远距离的两侧,第一板链驱动电机与传动轴上均连接主动链轮,传动轴的两端与两个缓存动力板链上均连接从动链轮,第二板链驱动电机与接件动力板链上均连接驱动链轮,两个主动链轮的外围、驱动链轮的外围以及相匹配的每两个从动链轮的外围均套设有链条,接件动力板链的底部连接有匹配导轨的导板,伸缩驱动气缸驱动连接导板,第二板链驱动电机安装于导板顶部。
技术领域
本实用新型涉及工业自动化生产领域,具体涉及一种工件自动转运缓存设备。
背景技术
在工业自动化生产领域中,一种工件的生产需要多种工序加工完成,因此需要在各加工工序设备间进行工件的输送、转运和缓存,目前在生产车间内工位间输送工件主要采用拖挂小车和轨道移栽小车,在生产工位进行工件的转运主要采用行车进行调转和动力滚筒的转运的方式,目前使用的两种方式在功能上可以满足工件转运缓存的需求,不过在使用中主要有以下几个方面的不足:
操作繁琐及危险性:当采用拖挂小车进行输送工件时,由于小车上无输送动力设置只能放置工件,通常采用行车将工件从小车上放置到设备前的放置架上,根据放置架的长度可以放置多个工件起缓存作用。整个操作流程都需要操作行车完成,操作时间长,并且在调运过程中还有一定的危险性;
转运不流畅:当采用拖挂小车进行输送工件时,可以实现工件在设备前的自动转运,不过当滚筒接触工件平面时,转运中工件容易跑偏卡死,因此在工件与滚筒之间通常会增加一套转运工装,加大与滚筒的接触面积保证输送过程的平稳性。但每次输送一次工件后需要将转运工装收回,是的整体转运不流畅;
无缓存:转运一次就需要将工装收回,因此在工艺设备前无法进行工件的缓存,在整条生产线满负荷生产时,生产设备前无工件缓存,极易造成设备停机等待工件,设备开动率减低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件自动转运缓存设备,通过缓存动力板链与接件动力板链匹配工作,能够实现工件的自动转运与缓存,结构简单,便于使用,用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案:一种工件自动转运缓存设备,其特征在于,包括机架、控制器、板链组件、驱动组件,所述板链组件包括缓存动力板链、接件动力板链,所述机架顶部较近距离的两侧均连接有所述缓存动力板链,所述驱动组件包括传动轴、导轨、驱动连接两个所述缓存动力板链的第一板链驱动电机以及驱动连接所述接件动力板链的第二板链驱动电机、伸缩驱动气缸,所述接件动力板链、所述传动轴、所述第一板链驱动电机、所述第二板链驱动电机、所述伸缩驱动气缸均设置于两个所述缓存动力板链之间并连接于所述机架,所述第一板链驱动电机与所述导轨分别设置于所述机架较远距离的两侧,所述第一板链驱动电机与所述传动轴上均连接主动链轮,所述传动轴的两端与两个所述缓存动力板链上均连接从动链轮,所述第二板链驱动电机与所述接件动力板链上均连接驱动链轮,两个所述主动链轮的外围、所述驱动链轮的外围以及相匹配的每两个所述从动链轮的外围均套设有链条,所述接件动力板链的底部连接有匹配所述导轨的导板,所述伸缩驱动气缸驱动连接所述导板,所述第二板链驱动电机安装于所述导板顶部,所述控制器分别控制连接所述第一板链驱动电机、所述第二板链驱动电机、所述伸缩驱动气缸。
上述的一种工件自动转运缓存设备,其中,所述控制器为可编程控制器。
上述的一种工件自动转运缓存设备,其中,所述机架靠近所述第一板链驱动电机的一端设有检测开关,所述检测开关与所述控制器连接。
上述的一种工件自动转运缓存设备,其中,所述机架靠近所述第一板链驱动电机的一端设有限位缓冲座。
上述的一种工件自动转运缓存设备,其中,所述缓存动力板链上安装有链条张紧器。
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