[实用新型]一种具有抓取装置的帽圈加工设备

说明书

本实用新型公开了一种具有抓取装置的帽圈加工设备，包括安装平台，安装平台上设置有滑移组件，滑移组件上设置有抓取组件，抓取组件包括有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸上设置有撑料夹爪，旋转夹紧气缸驱动撑料夹爪相互靠近或远离，撑料夹爪上设置有胎模，胎模侧壁开设有仿形槽，仿形槽与帽圈相适配。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用撑开帽圈的方式抓取帽圈，具有抓取较牢、效率较高且节省人力的效果；采用行程调节螺栓与螺母相配合，可对第一夹爪与第二夹爪相对张开的距离进行调节；采用在下模具设置对射矩阵光纤的方式，可实时监测下模具中是否有剩余帽圈。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种具有抓取装置的帽圈加工设备。

背景技术

常见的，在汽车仪表指针上安装有帽圈，在帽圈的生产过程中，通过模具一次成型，多个帽圈连接于同一个料头上，一般通过人工手动取料后进行剪切，如此，在生产过程中存在耗费人力、效率较低的问题。

若采用夹取式的抓取装置将切料后的帽圈从模座上抓取出来，由于帽圈整体较小、支架较单薄，容易出现抓取后掉落、抓空等情况，抓取效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有抓取装置的帽圈加工设备，采用撑开帽圈的方式抓取帽圈，具有抓取较牢、效率较高且节省人力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有抓取装置的帽圈加工设备，包括安装平台，安装平台上设置有滑移组件，滑移组件上设置有抓取组件，抓取组件包括有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸上设置有撑料夹爪，旋转夹紧气缸驱动撑料夹爪相互靠近或远离，撑料夹爪上设置有胎模，胎模侧壁开设有仿形槽，仿形槽与帽圈相适配。

通过采用上述技术方案，在取料过程中，滑移组件驱动抓取组件位于帽圈上方后驱动旋转夹紧气缸下移，使胎模向下运动至帽圈的四根导柱之间，然后旋转夹紧气缸驱动对称的撑料夹爪相互远离处于张开状态，撑料夹爪张开后，帽圈的四个导柱分别对应地卡紧于仿形槽中定位，且撑料夹爪张开使带动帽圈整体产生一定的弹性形变，使帽圈导柱与胎模之间具有一定的箍紧力，导柱将胎模抱紧，从而可产生摩擦力，随后通过旋转夹紧气缸带动撑料夹爪上提即可完成对帽圈的取料。如此，采用撑开帽圈的方式抓取帽圈，具有抓取较牢、效率较高且节省人力的效果。

本实用新型的进一步设置为：撑料夹爪设置为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪之间设置有行程调节螺栓，第一夹爪上开设有第一贯穿孔，第二夹爪上开设有与第一贯穿孔同轴的第二贯穿孔，行程调节螺栓依次穿过第一贯穿孔、第二贯穿孔后通过螺母固定限位。

通过采用上述技术方案，当需要调节第一夹爪与第二夹爪相对张开的行程时，拧动螺母，使螺母相对行程调节螺栓轴向运动，通过改变螺母与行程调节螺栓的螺帽之间的距离即可实现对两夹爪之间张开行程的调节。

本实用新型的进一步设置为：胎模的截面设置为半圆形。

通过采用上述技术方案，截面为半圆形的胎模，恰好与帽圈截面相适应。

本实用新型的进一步设置为：滑移组件包括X轴滑移模组和Y轴滑移模组，X轴滑移模组与Y轴滑移模组之间设置有滑移连接块，滑移连接块与Y轴滑移模组滑移配合，X轴滑移模组固定连接于滑移连接块，X轴滑移模组滑动连接有固定块，固定块上设置有滑台气缸，旋转夹紧气缸通过气缸连接块固定连接于滑台气缸的活塞杆，滑台气缸驱动旋转夹紧气缸沿竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，当滑移连接块沿Y轴滑移模组滑移时，即可带动抓取组件沿Y轴方向运动，当固定块沿X轴滑移模组滑移时，即可带动抓取组件沿X轴方向运动，如此，当抓取组件抓取帽圈后即可实现帽圈的位移。