[实用新型]一种汽车连接端子夹具及机器人

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种汽车连接端子夹具及机器人，包括基体、推板、推动气缸、气动手指以及若干个电磁铁，所述推动气缸装设于所述机体，所述推动气缸的活塞突伸出所述基体的底部，所述推板装设于所述推动气缸的活塞杆；所述气动手指和若干个电磁铁均装设于所述基体的底部，若干个电磁铁均位于所述推板的外围。本实用新型通过气动手指夹持住治具，并通过电磁铁来使得治具带电，进而让治具因通电产生磁场而把汽车连接端子吸住防止其掉落，从而保证了汽车连接端子在移送过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种汽车连接端子夹具及机器人。

背景技术

汽车的连接器是用于连接汽车的蓄电池与汽车的用电机构之间的部件，一般来说，汽车的连接器包括塑料外壳和金属端子，该金属端子就是实现蓄电池与用电机构之间导通的核心部件。

目前社会对于汽车需求量日益增加，因此自动化生产汽车连接器是势在必行的。然而，目前汽车连接端子的成型基本都是通过冲压来实现的，而刚冲压的汽车连接端子由于温度较高，因此需要机械手取出并放入对应的冷却机构进行冷却。但是汽车连接端子具有重量小、体积小的特点，因而需要治具来“吸”住汽车连接端子，然后方可进行移送。但是目前的机械手中，并没有一种结构能够保证汽车连接端子稳定的装配在治具中被移送，这无疑会导致汽车连接端子容易在移送过程中掉落，影响了汽车连接器的生产效率和节奏。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种汽车连接端子夹具及机器人，能够保证在移动过程中让汽车连接端子不脱离治具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种汽车连接端子夹具，包括基体、推板、推动气缸、气动手指以及若干个电磁铁，所述推动气缸装设于所述基体，所述推动气缸的活塞杆突伸出所述基体的底部，所述推板装设于所述推动气缸的活塞杆；所述气动手指和若干个电磁铁均装设于所述基体的底部，若干个电磁铁均位于所述推板的外围。

进一步的，所述气动手指的两个手指端分别设置有夹持件，夹持件包括连接部和夹持部，连接部装设于所述气动手指的手指端，夹持部设置于连接部的底部，夹持部与连接部交叉设置，两个夹持部正对设置。

更进一步的，夹持部彼此正对的一端设置有插柱。

进一步的，气动手指的数量为两个，所述推动气缸的活塞杆位于两个气动手指之间，所述推板位于两个气动手指的正下方，所述推板位于气动手指的两个手指端之间。

进一步的，所述推板设置有导向孔，所述基体设置有导向柱，导向柱活动装配于导向孔内。

进一步的，所述基体的顶部设置有用于外接机器人的外接法兰。

进一步的，所述基体的两侧分别设置有缓冲机构，缓冲机构包括立柱、抵触件以及弹簧，立柱安装于基体，立柱突伸出基体的底部；抵触件活动设置于所述立柱的底部，弹簧套设于立柱外周，弹簧的两端分别连接于所述基体的底部以及抵触件。

进一步的，还包括金属制的治具，所述治具的底部设置有用于插入汽车连接端子的插针，所述治具还设置有通孔，通孔内装配有用于把汽车连接端子推离插针的推杆。

本实用新型还提供了一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有上述的汽车连接端子夹具。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过气动手指夹持住治具，并通过电磁铁来使得治具带电，进而让治具因通电产生磁场而把汽车连接端子吸住防止其掉落，从而保证了汽车连接端子在移送过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的夹持件的示意图。