[实用新型]一种单晶硅棒上料装置及料车

说明书

本实用新型公开了一种单晶硅棒上料装置及料车，单晶硅棒上料装置包括上料放置装置及测长装置；上料放置装置包括支撑架，支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，滚轮沿支撑架的长度方向依次可旋转地与支撑架连接，并凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；定位件设置于支撑架的尾端，且凸出于支撑架；移动件设置于空腔内，且可沿着支撑架的长度方向移动；驱动机构用于驱动移动件移动；测量件铰接于移动件处，回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接；测长件用于测量测量件相对定位件的长度。本实用新型具有能够测量出单晶硅棒的长度的优点。

技术领域

本实用新型涉及脆硬材料切割领域，尤其涉及一种单晶硅棒上料装置及料车。

背景技术

在将圆棒形的单晶硅棒切割成正方体形的单晶硅棒时，是通过机械手装置将切割前的单晶硅棒从料车装置上抓取至夹持装置处，在实际使用过程中，由于切割前单晶硅棒毛料的长度不一致，因此，即便机械手装置具有多个夹爪，但是机械手装置不一定会抓取在单晶硅棒毛料的中心位置，在抓取后，单晶硅棒两端重量出现偏差，进而导致单晶硅棒毛料两端出现高低差。当单晶硅棒被前后夹持机构夹紧后，其中心线与前后夹持机构的中心线会产生较大的角度偏差，需要花费更多时间进行晶线对正，如果角度偏差过大还会导致晶线对正无法完成。

实用新型内容

为此，需要提供一种单晶硅棒上料装置及料车,以解决现有技术中开方机的机械手装置不一定抓取于单晶硅棒的中心位置，导致单晶硅棒形态偏移，进而中心线出现偏差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种单晶硅棒上料装置，包括上料放置装置及测长装置；

所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；

所述测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；所述定位件设置于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述移动件可滑动地设置于支撑架的两侧之间的空腔内，且可沿着支撑架的长度方向移动；所述驱动机构与移动件连接，用于驱动移动件沿着支撑架的长度方向移动；所述测量件铰接于移动件处，所述回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接，用于驱动测量件翻转至竖直状态，测量件翻转至竖直状态时的高度高于支撑架的高度；所述测长件设置于定位件处，用于测量测量件相对定位件的长度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述测长件为拉绳传感器，所述拉绳传感器的机体设置于定位件处，拉绳传感器的拉绳的端部连接至测量件处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸设置于支撑架的两侧之间的空腔内，所述移动件与无杆气缸的移动滑块连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构为油缸或电机，所述油缸或电机的输出轴位于支撑架的两侧之间的空腔内，所述移动件与油缸或电机的输出轴连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述移动件的两侧分别设置有滑轮。

作为本实用新型的一种优选结构，所述测量件设置有两个耳板，两个耳板对称地设置于测量件的两侧处；所述移动件位于两个耳板之间，且通过转动轴与两个耳板铰接；所述回位弹性件设置有两个，两个回位弹性件的一端均与移动件连接，两个回位弹性件的另一端分别与两个耳板连接，回位弹性件在驱动测量件翻转至竖直状态时，耳板抵靠着支撑架的底部。

作为本实用新型的一种优选结构，所述回位弹性件为弹簧。

发明人还提供了一种料车，包括料车架、单晶硅棒上料装置，所述单晶硅棒上料装置为上述任一所述单晶硅棒上料装置；所述料车架的底部设置有行走轮；所述单晶硅棒上料装置设置于料车架上。