[实用新型]一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置

说明书

本实用新型公开了一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，该装置包括传送带、托盘模组、上料部件、开皮部件、去皮部件、承重架；传送带放置于承重架上；1个以上的托盘模组等间隔的固定在传送带上；上料部件、开皮部件、去皮部件依序固定于承重架上，采用离心的方式进行剥皮去肉，得到完整的三瓣状且基部相连的茶枝柑皮。本实用新型的装置结构简单，制作和使用成本较低，可以模拟人工三刀开皮工序，确保柑皮三瓣的完整性，剥皮去肉效率高，适应性强，全程自动化，无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置。

背景技术

陈皮具有理气健脾、调中、燥湿和化痰等功效，在中药材中尤为常见，一般分为“陈皮”和“广陈皮”。普通陈皮常剥为数瓣且基部相连，多数呈不规则片状，厚1～4mm。广陈皮则常3瓣相连且形状整齐，厚度均匀，一般约为1mm，同时具有点状油室较大、对光照视呈透明清晰、质较柔软等特点，其药理性高于普通陈皮。广陈皮由广东新会地区种植的茶枝柑皮所制，属陈皮中上等品，其价值随着时间的增加而不断增大，近年来对广陈皮的需求量也越来越大。但广陈皮的制作工艺须严格按照流程规范进行，对茶枝柑剥下的柑皮的完整性、三瓣形状要求高，其过程一般由人手进行操作。每年茶枝柑收成季节，采摘下的茶枝柑需要在规定时间内完成剥皮工作，否则会造成浪费。因此，在加工制作广陈皮前，需要雇佣大量的人力去进行剥皮操作，在人手缺乏的情况下，凸显出人工成本高、人工剥皮效率低下的特点。目前，应用于茶枝柑剥皮领域的机械装置，只能做到模拟人工划三刀的工序，即用机械装置把茶枝柑划出三道道口，再由人工用手剥掉皮，没有起到自动剥皮的效果。基于此，开发一种茶枝柑自动剥皮装置，利用机器代替人手完成剥皮工作，能有效释放多余的劳动力和降低劳动成本，提高剥皮工序的效率，加快剥皮时间进程，减少茶枝柑资源浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，能确保茶枝柑剥皮过程柑皮的完整性和三瓣状的特征，降低人工成本，缩短茶枝柑剥皮时间，提高茶枝柑剥皮效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，包括传送带1、托盘模组2、上料部件3、开皮部件4、横梁5、去皮部件6、承重架7、柑皮收集箱8；传送带1放置于承重架7上；1个以上的托盘模组2等间隔的固定在传送带1上；上料部件3、开皮部件4、去皮部件6依序固定于承重架7上。

上料部件3、开皮部件4、去皮部件6这三者之间通过横梁5进行约束固定。

所述上料部件3包括上料部件支撑杆31、上料部件同步带滑台模组32、上料机械手33；上料部件支撑杆31固定在承重架7上，上料部件同步带滑台模组32固定在上料部件支撑杆31上，上料部件同步带滑台上固定有上料机械手33，机械手上安装有摄像头，上料部件同步带滑台模组32用于控制上料机械手33的上下移动。

所述上料机械手33为多自由度的机械手。

所述开皮部件4包括开皮部件支撑杆41、开皮部件同步带滑台模组42、开皮刀模组43；开皮部件支撑杆41固定在承重架7上，开皮部件同步带滑台模组42固定在开皮部件支撑杆41上，开皮部件同步带滑台上固定有开皮刀模组43，开皮部件同步带滑台模组42用于控制开皮刀模组43的上下移动。

所述去皮部件6包括去皮部件支撑杆61、去皮部件同步带滑台模组62、去皮刀模组63；去皮部件支撑杆61固定在承重架7上，去皮部件同步带滑台模组62固定在去皮部件支撑杆61上，去皮部件同步带滑台上固定有去皮刀模组63，去皮部件同步带滑台模组62用于控制去皮刀模组63的上下移动。

所述托盘模组2包括托盘21、轴套22、轴承23、托盘固定块24；托盘固定块24为固定基准，轴承23通过过渡配合固定在托盘固定块24上，轴套22与轴承23之间为过盈配合，托盘21与轴套22之间采用过盈配合相固定。