[实用新型]一种智能刮痧机器人

说明书

本实用新型涉及刮痧机器人技术领域，且公开了一种智能刮痧机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的两侧均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的底部固定安装有安装座，所述安装座底部的两侧均固定安装有万向轮，所述机器人本体的表面开设有显示口，且机器人本体的表面固定安装有控制按钮，所述机器人本体的左侧通过快速接头固定连接有负压软管。该智能刮痧机器人，通过控制按钮设定该装置刮痧的温度和压力，利用刮痧机构内部设置的压力传感器和温度传感器监测刮痧机构刮痧时的温度和压力，并通过蓄电池内部的无线接收模块接收数据，及时将测量数据与设定阈值进行比较，保证该装置能够自行断电保持恒定温度和压力。

技术领域

本实用新型涉及刮痧机器人技术领域，具体为一种智能刮痧机器人。

背景技术

刮痧是以中医经络腧穴理论为指导，通过特制的刮痧器具和相应的手法，蘸取一定的介质，在体表进行反复刮动、摩擦，使皮肤局部出现红色粟粒状，或暗红色出血点等“出痧”变化，从而达到活血透痧的作用。

传统刮痧方式是通过人工控制刮动力度，刮痧效果受医疗师的水平影响，治疗效果不都理想，随着智能科技的发展，刮痧治疗能够通过机器人配合进行，给医疗人员带来方便，但是现有技术为了保证机器人正常运行，存在大量线路缠绕，给医疗人员工作带来麻烦，并且现有技术无法调整刮痧温度和刮痧压力，刮痧效果差因此，我们提出了一种智能刮痧机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能刮痧机器人，具备调整刮痧温度和压力，刮痧效果好以及大容量蓄电池供电，工作人员使用方便的优点，解决了温度压力无法调整，刮痧效果差以及线路缠绕，使用麻烦的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能刮痧机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的两侧均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的底部固定安装有安装座，所述安装座底部的两侧均固定安装有万向轮，所述机器人本体的表面开设有显示口，且机器人本体的表面固定安装有控制按钮，所述机器人本体的左侧通过快速接头固定连接有负压软管，所述负压软管的端部固定安装有刮痧机构，所述刮痧机构的外壳与机器人本体的左侧之间固定连接有导线，所述机器人本体正面的内腔固定安装有显示屏，且机器人本体内腔的底部固定安装有控制器，所述机器人本体背面内腔的顶部固定安装有蓄电池，所述机器人本体背面内腔的底部固定安装有负压气泵，所述负压气泵的左右两端均固定安装有通气管。

优选的，所述刮痧机构包括手持棒，所述手持棒的端部固定安装有刮痧壳体，所述刮痧壳体的表面固定安装有硅胶片，所述手持棒和刮痧壳体的内部均中空设置，且手持棒和刮痧壳体的内腔连通。

优选的，所述刮痧壳体的内部设置有加热片、温度传感器、压力传感器和无线发射模块，所述控制器的内部设置有无线接收模块，且加热片的输入端通过所述导线与控制器的输出端电性连接，所述负压气泵的输入端同样与控制器的输出端电性连接。

优选的，所述左侧的通气管的底端穿过机器人本体的壁面延伸至机器人本体的下方，所述右侧通气管的右端穿过机器人本体的壁面延伸至机器人本体的右侧并与所述负压软管固定连接。

优选的，所述机器人本体的左侧开设有充电口，所述充电口与蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该智能刮痧机器人，通过控制按钮设定该装置刮痧的温度和压力，利用刮痧机构内部设置的压力传感器和温度传感器监测刮痧机构刮痧时的温度和压力，并通过蓄电池内部的无线接收模块接收数据，及时将测量数据与设定阈值进行比较，保证该装置能够自行断电保持恒定温度和压力，防止负压或温度过高导致人体受伤，提高了该装置的刮痧效果。

2、该智能刮痧机器人，通过显示屏的使用，使得该装置闲置时能够进行充电，保证该装置使用时无需接通充电线就能直接使用，避免电线缠绕，保证工作人员使用方便，提高了实用性。