[实用新型]田间作业机械行走系统

权利要求书

1.田间作业机械行走系统，其特征是：由铺设在地面上的田间轨道系统和在田间轨道系统上行走或转移的门式桁架悬挂平台组成，所述的田间轨道系统包括行走轨道和转移轨道，行走轨道相互平行，行距相等，与转移轨道垂直，所述的门式桁架悬挂平台包括门式行走桁架和悬挂作业平台，门式行走桁架的跨度等于行走轨道的行距，悬挂作业平台悬挂在桁架下面行走或转向。

2.根据权利要求1所述的田间作业机械行走系统，其特征是：门式行走桁架地面转移车的车架与地面行走车的车架铰接，下降时将整个平台提升，使行走车悬空实现田间转移。

3.根据权利要求1所述的田间作业机械行走系统，其特征是：悬挂作业平台转向装置圆环转盘的内外圈分别与桁架行走车的车架和作业平台的吊架固定联接，实现90度或180度定位转向。

4.根据权利要求1所述的田间作业机械行走系统，其特征是:桁架两立柱的一个通过立柱上端的伸缩导管与桁架联接，通过升降机构调节高矮。

5.根据权利要求1所述的田间作业机械行走系统，其特征是:作业平台通过吊架上端的伸缩导管与顶架联接，通过升降机构调节高矮。