[实用新型]一种管廊内红外影像的采集装置

说明书

本实用新型公开了一种管廊内红外影像的采集装置，包括用于实时监控管廊温度并生成红外热像图的红外热像仪、用于定位管廊机器人位置信息的定位系统、用于传输红外热像图的通讯系统和用于分析红外热图像定位最高温度并生成温度变化曲线图的PC终端，所述红外热像仪通过传动装置活动设置在管廊机器人的顶部；所述传动装置与管廊机器人的控制系统电连接，且控制系统通过通讯系统与PC终端通信连接；所述控制系统与定位系统电连接，且控制系统与红外热像仪电连接。本实用新型通过红外热像仪对管廊进行实时监控，并在发生异常情况时及时提醒监控人员，且计算准确、响应快速、定位准确，当管廊内温度较高时及时进行提醒以避免火灾的发生。

技术领域

本实用新型属于管廊检测技术领域，具体涉及一种管廊内红外影像的采集装置。

背景技术

综合管廊（日本称“共同沟”、台湾称“共同管道”）也称为地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

然而管廊的安全问题却一直难以解决，现有的主要方法是定时安排人力去进行巡逻，排查安全问题，但是人力终究有疏忽的时候，一旦发生火灾或者电缆熔断情况，如不及时处理就会造成巨大的损失。

实用新型内容

针对管廊出现火灾或温度较高破坏电缆现有技术不能及时侦测并定位的问题，本实用新型提出了一种管廊内红外影像的采集装置，解决了因人力排查不到位而产生的管廊安全性问题。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种管廊内红外影像的采集装置，包括用于实时监控管廊温度并生成红外热像图的红外热像仪、用于传输红外热像图的通讯系统和用于分析红外热图像定位最高温度并生成温度变化曲线图的PC终端，所述PC终端还可以用于用于实时显示当前热像图数据，并与之前的信息进行对比以显示温度变化趋势；所述红外热像仪通过传动装置活动设置在管廊机器人的顶部；所述传动装置与管廊机器人的控制系统电连接，且控制系统通过通讯系统与PC终端通信连接；所述控制系统与定位系统电连接，且控制系统与红外热像仪电连接。

所述定位系统包括UWB电子定位标签、UWB定位基站、POE收发器和定位引擎服务器，所述UWB电子定位标签固定设置在管廊机器人上，UWB电子定位标签用于采集管廊机器人的实时位置坐标；所述UWB电子定位标签与UWB定位基站之间基于UWB无线连接以便于UWB电子定位标签与UWB定位基站进行实时通信，且UWB电子定位标签与控制系统电连接；所述UWB定位基站间隔固定安装在管廊通道内，UWB定位基站用于采集UWB定位标签发出的位置坐标，且UWB定位基站与POE收发器电连接；所述POE收发器通过定位引擎服务器与PC终端电连接，定位引擎服务器用于对数据进行解算以便于将管廊机器人的实时位置信息传输到PC终端。

所述传动装置包括驱动器、传动杆、齿轮和固定板，所述驱动器与控制系统电连接；驱动器固定设置在管廊机器人上，且驱动器的活动端与传动杆固定连接，活动端伸缩可以驱动传动杆水平移动；所述传动杆活动设置在管廊机器人上，且传动杆通过传动杆一侧的棘齿与齿轮相啮合，以便于传动杆前后移动时可以驱动齿轮反复圆周旋转；所述齿轮水平设置在管廊机器人的上部，且齿轮与管廊机器人活动连接；所述红外热像仪通过固定板与齿轮的上部固定连接，便于红外热像仪与齿轮同步转动，以确保红外热像仪可以360度监控管廊内的状况。

为了便于连接齿轮与管廊机器人，所述齿轮与壳体之间设有转轴，所述转轴的一端与齿轮固定连接，转轴的另一端通过轴承与管廊机器人活动连接。

为了便于连接传动杆与管廊机器人，所述传动杆与管廊机器人之间设有导轨，所述传动杆的与棘齿相对的一侧通过导轨上的滑块与导轨活动连接；所述导轨水平固定设置在管廊机器人的上部。