[实用新型]一种管廊内红外影像的采集装置

权利要求书

1.一种管廊内红外影像的采集装置，其特征在于，包括用于实时监控管廊温度并生成红外热像图的红外热像仪（1）、用于定位管廊机器人（6）位置信息的定位系统、用于传输红外热像图的通讯系统和用于分析红外热图像定位最高温度并生成温度变化曲线图的PC终端，所述红外热像仪（1）通过传动装置活动设置在管廊机器人（6）的顶部；所述传动装置与管廊机器人（6）的控制系统电连接，且控制系统通过通讯系统与PC终端相连接；所述控制系统分别与定位系统和红外热像仪（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的管廊内红外影像的采集装置，其特征在于，所述定位系统包括UWB电子定位标签、UWB定位基站、POE收发器和定位引擎服务器，所述UWB电子定位标签固定设置在管廊机器人（6）上；所述UWB电子定位标签与UWB定位基站之间基于UWB无线连接，且UWB电子定位标签与控制系统电连接；所述UWB定位基站间隔固定安装在管廊通道内，且UWB定位基站与POE收发器电连接；所述POE收发器通过定位引擎服务器与PC终端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的管廊内红外影像的采集装置，其特征在于，所述传动装置包括驱动器、传动杆（7）、齿轮（3）和固定板（2），所述驱动器与控制系统电连接；驱动器固定设置在管廊机器人（6）上，且驱动器的活动端与传动杆（7）固定连接；所述传动杆（7）活动设置在管廊机器人（6）上，且传动杆（7）通过传动杆（7）一侧的棘齿与齿轮（3）相啮合；所述齿轮（3）水平设置在管廊机器人（6）的上部，且齿轮（3）与管廊机器人（6）活动连接；所述红外热像仪（1）通过固定板（2）与齿轮（3）的上部固定连接。

4.根据权利要求3所述的管廊内红外影像的采集装置，其特征在于，所述齿轮（3）与壳体之间设有转轴（4），所述转轴（4）的一端与齿轮（3）固定连接，转轴（4）的另一端通过轴承（5）与管廊机器人（6）活动连接。

5.根据权利要求4所述的管廊内红外影像的采集装置，其特征在于，所述传动杆（7）与管廊机器人（6）之间设有导轨（9），所述传动杆（7）的与棘齿相对的一侧通过导轨（9）上的滑块（8）与导轨（9）活动连接；所述导轨（9）水平固定设置在管廊机器人（6）的上部。

6.根据权利要求1或5所述的管廊内红外影像的采集装置，其特征在于，所述通讯系统包括无线通信模块、无线通信中继器和无线控制器，所述无线通信模块固定设置在管廊机器人（6）上，且无线通信模块与控制系统电连接；所述无线通信模块通过无线通信中继器与无线控制器通信连接；所述无线控制器与PC终端电连接。

7.根据权利要求6所述的管廊内红外影像的采集装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与PC终端电连接。