[实用新型]内窥镜控制机构与内窥镜打弯装置

权利要求书

1.一种内窥镜控制机构，其特征在于，包括：

第一安装壳，所述第一安装壳上设有第一转接口与安装孔，所述第一安装壳用于与弯曲机构上的第二安装壳可拆卸连接；及

手柄与第一转接件，所述第一转接件与所述手柄均可转动地装设在所述第一安装壳内，所述第一转接件与所述手柄传动配合，所述第一转接件一端通过所述第一转接口用于与所述弯曲机构上的第二转接件传动配合，所述手柄一端伸出所述安装孔。

2.根据权利要求1所述的内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一转接件上设有第一限位部，所述第一转接件一端用于套设在所述第二转接件的外部或者内部时，所述第一限位部用于与所述第二转接件上的第二限位部限位配合。

3.根据权利要求2所述的内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一转接件一端部设有连接孔，所述第一限位部设置在所述连接孔的孔壁上，所述连接孔用于插入所述第二转接件、并使得所述第一限位部与所述第二限位部限位配合。

4.根据权利要求1所述的内窥镜控制机构，其特征在于，还包括传动件与第一传动结构，所述传动件与所述第一传动结构均位于所述第一安装壳内，所述传动件一端通过第一传动结构与所述手柄传动配合，所述传动件另一端与所述第一转接件传动配合。

5.根据权利要求4所述的内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一传动结构包括相互啮合的第一传动齿与第二传动齿，所述第一传动齿连接在所述传动件上，所述第二传动齿连接在所述手柄上。

6.根据权利要求4所述的内窥镜控制机构，其特征在于，还包括可转动地装设在所述第一安装壳内的转动轴，所述转动轴一端与所述传动件连接，所述转动轴另一端与所述第一转接件连接。

7.根据权利要求6所述的内窥镜控制机构，其特征在于，还包括第一联轴器与第二联轴器，所述转动轴一端通过所述第一联轴器与所述传动件连接，所述转动轴另一端通过所述第二联轴器与所述第一转接件连接；

或者，所述内窥镜控制机构还包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承均装设在所述第一安装壳内，所述转动轴分别安装在所述第一轴承与所述第二轴承上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的内窥镜控制机构，其特征在于，还包括第三轴承，所述第三轴承装设在所述第一安装壳内，且所述第三轴承位于所述安装孔处，所述手柄一端装设在所述第三轴承上；或者，

所述第一安装壳包括相互配合的第一壳体与第二壳体，所述第一转接口与所述安装孔均设置在所述第一壳体和/或第二壳体上。

9.一种内窥镜打弯装置，其特征在于，包括弯曲机构与权利要求1-8任意一项所述的内窥镜控制机构，所述弯曲机构包括第二安装壳、及装设在所述第二安装壳内的弯曲结构与第二转接件，所述第二安装壳上设有第二转接口，所述第二转接件一端与所述弯曲结构传动配合，所述第二转接件通过所述第二转接口与所述第一转接件传动配合，所述弯曲结构用于驱使插入部发生弯曲。

10.根据权利要求9所述的内窥镜打弯装置，其特征在于，所述弯曲结构包括固定件、转轮、第一调节绳及第二调节绳，所述第二安装壳上设有出线口，所述转轮可转动地装设在所述第二安装壳内，所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述出线口用于与所述插入部连接，且所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述固定件连接在所述转轮上。