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[实用新型]内窥镜-CN202321137771.6有效
发明人：胡跃华;张栋球 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜，属于影像技术领域。所述内窥镜包括：摄像组件、信号传输组件以及信号处理组件的内窥镜，其中，信号传输组件包括第一放大电路和第二放大电路。第一放大电路可以用于放大摄像组件输出的图像信号，并将放大后的图像信号传输至信号处理组件，第二放大电路可以用于放大信号处理组件输出的控制信号，并将放大后的控制信号传输至摄像组件。如此，信号传输组件可以通过第一放大电路和第二放大电路对内窥镜中传输的两种信号分别进行放大，以避免内窥镜中传输的信号的质量较低引起的内窥镜获取的图像的质量较低的问题，可以提高内窥镜获取的图像的质量。
内窥镜

[实用新型]一种冷光源设备-CN202321027054.8有效
发明人：李文明;陆兴达;张栋球;李志伟 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本公开提供一种冷光源设备。用于降低冷光源设备的待机功耗。所述冷光源设备包括按键灯板、微控制单元MCU控制器、主电源、多触点开关和副电源，副电源与按键灯板连接，主电源的一个输出端与MCU控制器的一个输入端连接；且多触点开关包括第一触点、第二触点和第三触点，第一触点与主电源的另一输出端连接，第二触点与MCU控制器的另一输入端连接，第三触点与副电源连接；其中：所述副电源，用于为按键灯板进行供电，并且当接收到通过按键灯板上的按键触发的指示信号为开机信号时，驱动多触点开关的所述第一触点与第二触点连接，当接收到通过按键灯板上的按键触发的指示信号为待机信号时，驱动多触点开关的第一触点与第三触点连接。
一种光源设备

[发明专利]一种内窥镜镜头距离测量方法、系统及设备-CN202211335436.7在审
发明人：李南哲;吴乙荣;段小明;郭元甫;张栋球;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜镜头距离测量方法、系统及设备，所述方法包括：采用视觉定位方式确定参照部件的B面的对称点B的三维坐标；采用视觉定位方式确定内窥镜的镜杆上与镜头相对一端固定的第一标识物的三维坐标；获取所述内窥镜在所述内窥镜的镜头、所述第一标识物与分别位于参照部件A面与B面上的两个对称点为共线的直线关系时，所计算的内窥镜的镜头到位于A面上的对称点A的距离D11；基于所述对称点B的三维坐标、所述第一标识物的三维坐标，所述D11及所述直线关系，确定所述镜头到所述第一标识物的距离。本申请通过设计光学定位设备、参照部件及内窥镜相配合的系统，利用视觉定位技术能自动测量所述镜头到所述第一标识物间的补偿距离。
一种内窥镜镜头距离测量方法系统设备

[发明专利]一种图像暗场校正方法及设备-CN202211249091.3在审
发明人：李晓腾;张栋球;李光辉 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像暗场校正方法及设备，除了适用于普通图像采集设备采集的图像外，还可以使用资源有限、处理时效要求较高的基于FPGA的内窥镜采集的图像。通过对原始图像进行颜色空间转换以及网格分割，获得每个网格的色域参数，并对各网格内像素点的色域参数进行自适应聚类，动态划分图像的暗场区域和亮场区域，从而计算出暗场区域相对于亮场区域的校正增益，该校正增益对于镜面反射亮区域和真实全黑暗区等异常区域进行了过滤，避免异常噪点对校正结果产生影响，从而根据校正增益对暗场区域内的色域参数进行校正时，能够有效减小亮暗场区域差异，提高整张图像的质量。
一种图像暗场校正方法设备

[发明专利]感光元件安装装置以及感光元件安装方法-CN202211156730.1在审
发明人： 张栋球;刘文霞;赵文博 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种感光元件安装装置以及感光元件安装方法，属于安装设备领域。所述感光元件安装装置包括：第一支撑板、第二支撑板、三个弹性伸缩杆、平面调节组件；平面调节组件位于第二支撑板上，且与第二支撑板活动连接；弹性伸缩杆的一端与第一支撑板活动连接，另一端与第二支撑板活动连接。本申请提供的感光元件安装装置的三个弹性伸缩杆具有弹性伸缩的功能，第二支撑板可以在目标面的作用下改变姿态以适应目标面的姿态，如此便减少了对于感光元件安装装置中各个结构的调节过程，解决了相关技术中感光元件安装装置的操作较为复杂的问题，实现了简化感光元件安装装置的操作的效果。
感光元件安装装置以及方法

[发明专利]一种调整器官模型的方法和装置及电子设备-CN202211203110.9在审
发明人：段小明;吴乙荣;李南哲;郭元甫;李其花;陈永健;张栋球 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种调整器官模型的方法和装置及电子设备，该方法包括：获取器官的三维表面网格数据，对三维表面网格数据中的原始顶点进行下采样，得到各稀疏顶点V和第三三角面片；确定各稀疏顶点V的法向量Nvi，将各稀疏顶点V沿法向量Nvi的方向向外延伸距离d，得到笼子顶点Vcage；将笼子与器官的三维表面网格数据共四面体化；响应于对笼子的至少一个目标顶点按照指定调整方式调整的指令，对各目标顶点及与各目标顶点共四面体化的各原始顶点，按照指定调整方式进行调整。本申请通过调整笼子顶点，可以实现对器官模型的局部调整，实现与真实器官一致的目的，提高配准精度，使手术更快速、更精确、更安全。
一种调整器官模型方法装置电子设备

[发明专利]一种三维脏器模型的构建方法、装置、设备及介质-CN202211119906.6在审
发明人：郭元甫;吴乙荣;李南哲;段小明;李其花;张栋球;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维脏器模型的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于模型参考线将原始模型在固定视角下的模型投影分成若干区域，根据各分割区域内面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓轨迹，并根据后轮廓轨迹和各三维顶点坐标确定原始模型的下脊线轨迹。上述流程无需人工标注，能够自适应的根据原始模型内各面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓和下脊线轨迹。由此在目标脏器发生形变时，可根据目标脏器形变后的曲线信息对原始模型的后轮廓轨迹和下脊线轨迹进行调整以得到目标脏器形变后的三维模型，提高模型构建效率。
一种三维脏器模型构建方法装置设备介质

[发明专利]图像融合方法及内窥镜设备-CN202210712434.9在审
发明人：李光辉;张栋球;杨甜甜;杨自华 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供图像融合方法及内窥镜设备。包括：基于人体组织的白光图像，确定所述白光图像的色彩感光特征参数，其中，所述白光图像为白色光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；利用所述人体组织的黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征参数对所述黑白图像进行伪彩转换，得到荧光图像，其中，所述黑白图像为荧光光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；将所述荧光图像和所述白光图像进行图像融合，得到色彩还原后的荧光图像。由此，本公开中以白光图像的色彩感光特性参数为参照，使得得到的荧光图像与实际的荧光颜色一致，并且保证了融合后的图像白光细节不变，提高融合后的图像的质量。
图像融合方法内窥镜设备

[实用新型]镜鞘结构与内窥镜-CN201921639274.X有效
发明人：甄勇柏;张栋球 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜鞘结构与内窥镜，通过接头座，连接内窥镜的控制部；再将插入部插入鞘管内的约束通道中。由于插入部插入约束通道中时，承载部与鞘管内壁相互配合能限定插入部，因此，保证插入部在工作过程中，有效约束在特定位置上，以便插入部稳定、准确获取病变部位的图像；同时，也有效减小插入部在鞘管内来回晃动，保证回水通道中稳定回水。此外，本实施例采用的承载部，不仅有利于约束插入部，而且还保证约束通道与回水通道连通状态，使得体内的水也能从约束通道中流入回水通道中，有效扩大了回水的操作空间，降低回水通道的堵塞几率，从而使得回水操作稳定、持续运行。
结构内窥镜

[实用新型]内窥镜控制机构与内窥镜打弯装置-CN201921845224.7有效
发明人：张磊;张栋球;甄勇柏 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜控制机构与内窥镜打弯装置，通过转动手柄，带动第一转接件转动，转动后的第一转接件会带动第二转接件转动，从而驱使弯曲机构运行，使得插入部实现弯折操作，如此，极大方便了弯曲机构的驱动控制作业。由于内窥镜控制机构与弯曲机构通过第一转接件与第二转接件传动配合，且第一安装壳与第二安装壳可拆卸连接，因此，使得内窥镜打弯装置中的弯曲部分与控制部分完全分开，分别构成两独立结构，如此，当内窥镜打弯装置使用完后，只需将第一安装壳与第二安装壳进行分离，即可将弯曲部分单独进行更换，使得内窥镜打弯装置实现部分结构更换，大大节约了医疗资源，降低内窥镜的使用成本，从而减轻患者检测的成本。
内窥镜控制机构打弯装置

[实用新型]内窥镜弯曲机构与内窥镜打弯装置-CN201921844494.6有效
发明人：张磊;张栋球;甄勇柏 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜弯曲机构与内窥镜打弯装置，通过转动第一转接件，带动转轮在第一安装壳内进行转动，使得转轮收卷第一调节绳或者第二调节绳，从而使得第一调节绳与第二调节绳之间形成绳长差，进而使得插入部实现弯折操作。由于弯曲结构与第一转接件均位于第一安装壳内，且第一安装壳与第二安装壳可拆卸连接，因此，使得内窥镜打弯装置中的弯曲部分与控制部分完全分开，分别构成两独立结构，如此，当内窥镜打弯装置使用完后，只需将第一安装壳与第二安装壳进行分离，即可将弯曲部分单独进行更换，使得内窥镜打弯装置实现部分结构更换，大大节约了医疗资源，降低内窥镜的使用成本，从而减轻患者检测的成本。
内窥镜弯曲机构打弯装置

[实用新型]弯曲机构、弯曲控制装置及内窥镜-CN201921551866.6有效
发明人：张磊;甄勇柏;张栋球 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯曲机构、弯曲控制装置及内窥镜，将第一调节绳与第二调节绳分别从转轮的相对两侧开始，沿着打弯槽绕设在安装面上；再分别将第一调节绳与所述第二调节绳固定在安装面上，由此可知，本方案合理设计弯曲机构结构，简化调节绳在转轮上的安装方式，使得第一调节绳与所述第二调节绳快速安装在转轮上，大大提高了内窥镜的组装效率，从而方便医护人员对内窥镜的使用。由于打弯槽的两端均穿透安装面，即打弯槽的两端分别延伸至安装面上，因此，保证第一调节绳与第二调节绳从打弯面过渡至安装面时，均位于打弯槽内，避免第一调节绳与第二调节绳在打弯面与安装面的交界处被顶起而容易脱离打弯槽内。
弯曲机构控制装置内窥镜

[发明专利]弯曲机构、弯曲控制装置及内窥镜-CN201910881348.9在审
发明人：张磊;甄勇柏;张栋球 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯曲机构、弯曲控制装置及内窥镜，将第一调节绳与第二调节绳分别从转轮的相对两侧开始，沿着打弯槽绕设在安装面上；再分别将第一调节绳与所述第二调节绳固定在安装面上，由此可知，本方案合理设计弯曲机构结构，简化调节绳在转轮上的安装方式，使得第一调节绳与所述第二调节绳快速安装在转轮上，大大提高了内窥镜的组装效率，从而方便医护人员对内窥镜的使用。由于打弯槽的两端均穿透安装面，即打弯槽的两端分别延伸至安装面上，因此，保证第一调节绳与第二调节绳从打弯面过渡至安装面时，均位于打弯槽内，避免第一调节绳与第二调节绳在打弯面与安装面的交界处被顶起而容易脱离打弯槽内。
调节绳打弯内窥镜转轮弯曲机构安装面弯曲控制装置安装方式快速安装相对两侧组装效率交界处槽绕穿透医护脱离延伸保证

[发明专利]镜鞘结构与内窥镜-CN201910932112.3在审
发明人：甄勇柏;张栋球 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜鞘结构与内窥镜，通过接头座，连接内窥镜的控制部；再将插入部插入鞘管内的约束通道中。由于插入部插入约束通道中时，承载部与鞘管内壁相互配合能限定插入部，因此，保证插入部在工作过程中，有效约束在特定位置上，以便插入部稳定、准确获取病变部位的图像；同时，也有效减小插入部在鞘管内来回晃动，保证回水通道中稳定回水。此外，本实施例采用的承载部，不仅有利于约束插入部，而且还保证约束通道与回水通道连通状态，使得体内的水也能从约束通道中流入回水通道中，有效扩大了回水的操作空间，降低回水通道的堵塞几率，从而使得回水操作稳定、持续运行。
回水通道约束通道回水鞘管内窥镜承载病变部位操作空间持续运行连通状态有效约束接头座保证减小镜鞘内壁晃动体内图像堵塞配合

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